基于模糊自适应PID控制的汽油发电机逆变电源设计.pdfVIP

第31卷第7期 重庆工商大学学报 (自然科学版) 2014年 7月 Vol_31 N0．7 JChongqingTechnolBusinessUniv．(NatSciEd) Ju1．2014 文章编号：1672—058X(2014)07—0050—06 基于模糊 自适应 PID控制的汽油发电机逆变电源设计 木 户 永 清 (四川文理学院物理与机电工程学院，四川 达州 635000) 摘 要：以中频汽油发电机为背景，设计了一种新型的单极性调制的恒频恒压逆变电源；介绍了中频汽 油发电机逆变电源的基本工作原理、控制系统组成及软硬件实现方案；针对汽油发电机工作过程复杂，很难 建立精确数学模型的情况，对汽油发电机油门进行模糊控制实现了逆变电源的稳定输出，试验表明：设计方 案简洁可靠、易于控制，达到了较好的节能效果。 关键词 ：模糊 自适应 PID控制 ；中频汽油发 电机 ；逆变电源 中图分类号：TM464 文献标志码 ：A 在实际的生产和生活中，户外流动作业需要移动电源和企事业单位急需备用电源时，汽油发电机作为 移动式独立电源有不可替代的作用。中小型汽油发电机输出的是频率和电压都与市电不同的三相交流电， 电压和频率的值比较高，不符合大多数设备的用电要求，以小型汽油发电机与逆变电源相结合的便携式一 体化发电机能够较好的满足需要。目前，大部分产品效率不高，逆变电源的波形质量和动态响应不理想，主 要原因是汽油发电机的工作过程受负载影响具有明显的时变性、非线性和不确定性，很难建立精确数学模 型。本设计将模糊控制算法和传统PID控制相结合可以很好地解决上述问题，对汽油发电机油门进行模糊 控制实现了逆变电源的稳定输出，并达到了较好的节能效果。模糊控制器不要求确定受控对象的精确数学 模型，而根据控制规则组织控制决策表，由控制决策表决定控制量的大小。将模糊控制器和传统 PID控制 相结合产生出模糊 自适应PID控制器，使系统既具有模糊控制的灵活性和适应性强的优点，又具有 PID控 制精度高的优势 ¨。 1 汽油发电机逆变电源系统工作原理 本文所用的汽油发电机主要 由汽油机、同步交流发 电机和控制器组成。它们安装在 同一底架上，汽油 机与发电机之问通常采用钢性连接 ，组成小型独立的移动电站，发电机将热能转变成为机械能，然后通过曲 轴连杆机构带动同步交流发电机发电，发出的交流电电压为350V左右，频率为400—630Hz，最后通过逆变 电源系统转换为负载所能使用的交流电。逆变电源系统首先将汽油机输 出的三相交流 电通过三相整流桥 变成直流高电压，然后经过降压环节将电压降至350V左右，最后通过逆变环节和 Lc滤波器将输出电压变 换成220V／50Hz的交流电供负载使用 。整个系统的工作过程非常复杂，汽油机的热力参数、机械参数、液 体动力参数都在实时的变化，具有明显的时变性、非线性和不确定性 ，要想获得较好的调速性能和波形输 收稿 日期：2014-01-28；修回日期：2014-03-03． 基金项 目：四川省教育厅资助科研项 目(12ZB314)． 作者简介：户永清(1969一)，男，汉，四川达县人，副教授，从事单片机控制研究 第 7期 户永清：基于模糊 自适应PID控制的汽油发电机逆变电源设计 51 出，主电路拓扑结构和控制方案的选择就显得尤为重要。本逆变系统以降压电路输出的直流电压作为反馈 量进行控制，通过调节降压电路的脉宽占空比和汽油机的油门开度来保持降压部分输出电压的恒定。当所 带负载发生改变时，首先由降压控制电路进行调节，如果降压环节无法保证直流侧 电压稳定，则可以通过模 糊控制器对汽油机转速进行调节，使直流侧电压保持稳定。 汽油机模糊控制器的设计是本文的一个特色，但同时也是系统设计的难点。并不要求对汽油机的转速 进行高精度的控制，而是针对汽油机逆变 电源所带负载的轻重能够 自动调节输出功率的大小，使汽油发电 机在特定转速下利用充分，运行安全，在满足输出电压调节快速性的基础上达到节能降耗的目的。 通常汽油机的转速调节是通过控制化油器来完成的，化油器设有节气门，通过改变节气门的开度，可以 改变可燃混合气体供人气缸的数量，从而达到调节