水电站计算机监控数据通信系统.doc

喜欢就收藏吧、 第7章 水电站计算机监控数据通信系统 在第2章中已对通信技术的基本知识作了简单的介绍，了解了什么是通信介质、通信方式、通信接口等内容。水电站计算机监控数据通信系统按其作用分，可以分为内部数据通信系统和外部数据通信系统。本节在第2章通信技术基本知识的基础上，着重介绍内部数据通信系统和外部数据通信系统通信系统的结构、特点和原理。 7.1内部数据通信系统 7.1.1现场总线 在过去的几十年中，工业过程控制仪表一直采用4mA～20mA标准的模拟信号。随着微电子技术和大规模集成电路以及超大规模集成电路的迅猛发展，微处理器在过程控制装置、变送器、调节阀等仪表装置中的应用不断增加，出现了智能变送器、智能调节阀等高新技术仪表产品，现代化的工业过程控制对仪表装置的速率、精度、成本等诸方而都有更高的要求，导致了用数字信号传输技术代替现行的模拟信号传输技术的需要，现场总线技术便应运而生。 图7-1现场总线体系结构一般把现场总线系统称为第五代控制系统，也称为Field Control System，简称FCS。第一代控制系统为20世纪50年代前的气动信号控制系统（PCS），第二代为4～20mA等电动模拟系统控制系统，第三代为数字计算机集中式控制系统，第四代为20世纪70年代中期以来的集散式分布控制系统（DCS）。 图7-1现场总线体系结构 现场总线是现地主要自动化装置和控制层的自动化设备之间，通过共用通信介质进行双向传输，同时实现现场可寻址设备进行多点连接的通信系统。现场总线实际上是针对现场仪表与其它自动化设备所建立的全数字化、双向及多支路的通信系统。 1．现场总线的结构模式 现场总线的网络协议是按照国际标准化组织（ISO）制订的开放系统互连（OSI）参考模型建立的。OS1参考模型共分七层，即物理层、链路层、网络层、传送层、会话层、表示层和应用层。该标准规定了每一层的功能以及对上一层所提供的服务。从OS1模式的角度来看，现场总线由OS1参考模型的第一层(物理层)、第二层(数据链路层)、第七层(应用层)组成。考虑到现场装置的控制功能和具体应用增加了第八层用户层，见图7-1。 在应用层，用户变量可将寻址项解释给网络，从而使链路层执行流量控制和差错控制，具有一定的网络功能。物理层负责确定通过物理媒介传输的数字信号的形式，包括硬件种类、传输方式、传输速率、电气和机械选择以及供电方式等。现场总线具有如下优点：①统一的网络结构、协议简单；②完备定义的协议信息；③系统运行时可更换模块；④接口标准化；⑤容易重新配置；⑥设备地址易调整；⑦限压于500V；⑧电磁兼容性好、容错性好；⑨成木低等。 2．现场总线的网络协议 目前我国在水电站计算机监控中应用较多的现场总线网络协议是控制器局域网( Controller Area Network，简称CAN)协议，CAN是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络，具有很多优越的技术特性。①CAN总线通信方式灵活，可以采用多主方式进行工作，网络上任意一个节点均可以在任意时刻主动向其它节点发送信息，而不分主从；②总线冲突裁决时间短，采用非破坏性总线裁决技术，节点可对应不同的实时要求划分不同的优先级，当两个节点同时向网络传送数据时，优先级别低的节点自动停止数据发送，而优先级别高的网络节点不受任何影响继续传送数据，大大节省了总线冲突裁决时间；③传送接收数据方式多样，有点对点，一点对多点(成组)，全局广播几种方式；④总线直接通讯距离最远可达10km，通讯速率最高可达1Mbps，总线上的节点数实际可达110个，理论值可达2000多个；⑤对工作环境要求不高，采用短帧结构，每一帧的有效字节数为8个，这样传输时间短，受干扰的概率低，重新发送时间短，尤其适合在强电磁场环境下工作，每帧信息都有CRC校验及其它检验措施，保证了数据出错率极低，而且CAN节点在错误严重的情况下，具有自动关闭总线的功能，切断它与总线的联系，以使总线的其它操作不受影响。 除CAN协议外，其他典型的协议还有PROFIBUS、WorldFIP、LONWORKS、Foundation Fieldbus、P-Net等。这些协议在我国水电站计算机监控系统中也有应用，只是没有CAN协议应用广泛。但就世界范围而言，这些协议各有各的主打市场和应用范围。PROFIBUS是最快的总线，每秒可传输12兆位，是一种快速通信协议，现已成为欧洲的标准（EN50170），在欧洲应用非常广泛； WorldFIP总线以法国市场为主，其产品占法国市场的60%左右的份额，欧洲约为25％，主要应用于发电与输配电、加工自动化、铁路运输、地铁和过程自动化等领域；。LONWORKS主要应用于分布式智能测控网络，国内主要应用于智能化楼宇；Foundation Fieldbus简称FF现场总线，它的应用