门机回转系统的PLC应用内容.doc

1门座式起重机的简介 1.1门座式起重机的概述 门机是门座式起重机的简称，是有轨运行的臂架型移动式起重机。在现代海河港口装卸设备中占有重要地位，它具有较好的工作性能和独特的优越结构。我们港口总共有两种门机分别是MQ40-43和，下面我们介绍一下本港门机。首先我们以我港门机MQ40-43来做了解认识。 门机分为四大机构包括（起升机构、变幅机构、旋转机构、行走机构），其中前三个机构为工作机构，行走机构为非工作机构。门机采用转盘式回转支承装置。臂架系统、平衡梁系统、人字架、机器房、司机室等安装在转台上，转台由滚动元件支撑着。这样装在门架上部的回转部分可以相对与门架做360°的回转运动。门机在四大机构的配合下，既可以完成货物的升降，起重机的行走、带载做任意角度的旋转，以及在变幅允许的范围内进行作业。金属结构包括门架、转盘、上转柱、机器房、司机室、臂架系统、平衡系统组成。本机的臂架系统、转盘、立柱、平衡梁等结构件采用Q345B材料制成，臂架系统采用箱形结构，上转柱、转盘等为板梁或混合结构。 门座起重机有起升、回转、变幅和运行机构，前3种机构装在转动部分上,每一周期内都参加作业。转动部分上还装有可俯仰的倾斜单臂架或组合臂架及司机室。运行机构装在门座下部，用以调整起重机的工作位置带斗门座起重机还装有伸缩漏斗、带式输送机等附加设备，以提高门座起重机用抓斗装卸散状物料时的生产率。除电气保护装置外，还装有起重量或起重力矩限制器、起重机夹轨器等安全装置。?门座起重机大多采用水平变幅系统。重物和臂架系统各自的重心在变幅过程中几乎无垂直位移。其方法之一是靠增设活动平衡重来平衡臂架系统俯仰时的合成重心的升降变化这种方法布置较方便,工作也较可靠，应用广泛。方法之二是靠臂架系统的机构特性来保证变幅时合成重心的移动轨迹接近水平线，无活动平衡重。所吊重物在变幅过程中沿着近于水平线的轨迹移动，可采用补偿法和组合臂架法。补偿法是通过特种储绳系统在变幅过程中自动收放相应起升绳，以补偿臂架升降造成的吊具垂直位移。组合臂架法是依靠组合臂架的机构特性保证臂端在变幅过程中接近水平移动。两种方法都得到广泛应用?? 1.2门座式起重机的设计环境参数 工作状态最大风速： 20米/秒 非工作状态最大风速： 55米/秒 工作环境温度: -20.9℃～36.3℃ 平均相对湿度： 66% 最大相对湿度： 79% 最小相对湿度： 60% 1.3门机的基本参数 额定起重量是指起重机在正常工作的状态下允许吊起的物体的质量和可从起重机上取下的吊具的质量总和额定起重量不包括吊钩、吊钩装置等质量，包括抓斗、电磁吸盘、集装箱吊具等的质量）本门机的额定起重量是40t×43m；吊钩50t×33m最小幅度12m。 起升高度是指指空载时从起重机停放水平面或运行轨道顶面到吊具最高工作位置的垂直距离。本门机的起升高度：a. 吊钩37m；b.抓斗25m左右（轨上） 下降深度是指起重机在空载时从地面或轨面到吊具最低工作位置之间的垂直距离。本门机的下降深度：23m（轨下） 轨距和基距：轨距是指运行轨道中心线之间的水平距离。本港所有门机的轨距属于双线门机为12米。同一轨道上起重机或小车两支撑点中心线之间的水平距离。本门机基距是14米。 最大高度69.2m 尾部回转半径≤9m 总行走轮数32只 整机自重约699t 上机电压10KV （10）装机容量833KW,起升2×280KW；变幅75KW；旋转2×55KW；行走8×11KW 2门座式起重机的结构原理及PLC控制原理 2.1起升机构 2.1.1起升机构的结构原理 起升机构由两套独立卷扬装置的组成，前后布置在机器房内。两套卷扬机构既可以单独，也可以同时工作。抓斗作业时，前部的卷扬装置钢丝绳连接四索抓斗的闭合绳，后部则连接支持绳。 起升驱动装置包括变频调速电动机、硬齿面减速箱、起升盘式制动器及钢丝绳卷筒等。卷筒是用来收、放卷绕钢丝绳的储绳装置。同时它把电动机的回转运动变成钢丝绳的直线运动，并把动力传递给钢丝绳。在有槽卷筒的圆柱形外表面上，切有螺旋导向槽，绳槽的作用是使钢丝绳在卷筒上排列整齐，增加钢丝绳与卷筒的接触面积，减少钢丝绳的接触应力，同时在卷绕过程中，卷筒上相邻两个绳圈不至发生摩擦，减少钢丝绳之间的磨损，从而增加钢丝绳的使用寿命。 其工作原理是，变频电机经过联轴节带动齿轮减速器，齿轮减速器低速轴又带动绕有钢丝绳的卷筒。控制变频电动机的正、反转，就能使卷筒上的钢丝绳卷进或放出，实现取物装置和货物的上升或下降；切断电动机电源时，依靠电力液压推杆制动器制动，使取物装置和货物停止运动。 2.1.2起升机构的PLC的控制原理 手柄在零位，相序正常，起升无故障，风速仪风速（风速达到18m/s时间