悬臂式坐标测量机的设计和误差补偿.pdfVIP

98 工 具技一术 悬臂式坐标测量机的设计和误差补偿 王晨晨，费业泰，程文涛，尚平 合肥工业大学 摘要：介绍了一种 自主设计用于结晶器内腔测量的悬臂式三坐标测量机，分析了测量机的机械结构组成及各 项几何误差。建立测量机的准刚体测量模型，以补偿各项主要误差 ，经过实验证明能够有效提高测量机精度。 关键词：悬臂式坐标测量机；准刚体模型；误差补偿 中图分类号：TG802 文献标志码：A DesigningofCantileverTypeC删 andErrorCompensation WangChenchen，FeiYetai，ChengWentao ，ShangPing Abstract：Aself-designedcantilever~oordinateMeasuringMachine(CMM)formeasuringcrystallizer，thestructureofCMM nadanalysisofhtegeometricerrorwasintroduced．Setupmeasuringmachinemeasurementofthequasi—rigidbodymodeltocorn— pensatehtemainerror．Experimentalresultsshow thatthismethodcaneffectivelyimprovetheaccuracyofthecantilevertypeof CMM。 Keywords：cantilevertype CMM ：uqasi—rigidbodymodel；en_(】rcompensation 响测量精度，因而一般精度不高。文中介绍的坐标 1 引言 测量机测量范围为600ram×600mmX700ram，属于直 结晶器是工字钢铸坯的模具，易磨损，其内腔磨 角坐标测量机。本文分析了该测量机的机械结构和 损情况直接影响到铸件的精度。为保证铸件精度， 控制系统设计，并建立测量机误差补偿模型对测量 必须定期测量其 内腔尺寸以确定磨损情况，但 由于 机的主要误差进行了修正，较好地解决了悬臂式坐 结晶体 内腔尺寸较小较深，曲面复杂，很难用常规测 标测量机的精度问题。 量方法测量内腔尺寸。市场上现有的三坐标测量机 2 测量机机械结构设计 测量空间有限，主轴较粗，不能将测头深入结晶器内 腔测量，所以专门设计了悬臂式坐标测量机。 由于被测结晶器 内腔最窄处仅为 55ram，深 悬臂式坐标测量机结构紧凑，测量空间开阔，耗 700rnm，总体测量范围约550mm×550mmX700mm， 材少，成本低 ，但悬臂同时也是该类测量机 的弱点， 重量为300kg左右，普通的坐标测量机无法将主轴 悬臂会受 自重影响而变形；而且当主轴处于不同位 伸入工件 内腔测量，为此专门研制了一台悬臂式三 置时，悬臂的受力情况也随之改变，这些都会严重影 坐标测量机，其主体结构的设计如图 1所示。 图1中所示悬臂式坐标测量机主要由测量机总 基金项 目：马鞍山钢铁股份有限公司第三炼钢厂横 向课题 (08—2101 432341) 基座。、y