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- 2017-08-28 发布于江苏
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课后思考题解析
第2章:2-1、2-3、2-11、2-12、2-13、2-16
2-11解:
1)
2)、、,无法运动。
3)修改方案:
2-12解:
1)
2)、、
2-13解:
1)
2)、、
2-16解:
a)A处为复合铰链。
、、
b)、两处存在局部自由度, 移动副之一及之一为虚约束。
、、
c)杆KL、FG、KF、FC、MJ及其上的转动副(重复部分)为虚约束,C处为复合铰链。
、、
d)A、B、C处为复合铰链。
、、
第3章:3-1、3-2、3-4
3-4解:
1)
2)分别在转动副A、D的中心上;由于齿轮节圆互作纯滚动,切点的相对速度为零,所以切点就是两啮合传动齿轮的相对瞬心、;由三心定理得齿轮1、3的相对瞬心应在与连线和与连线的交点处,如图所示。
3)根据瞬心的定义得:
第4章:4-7b)、4-13
4-7b)解:
a)b)先作出该压力机的机构运动简图,如图b)所示。该压力机所采用的传动机构为肘杆机构。在不考虑摩擦、构件重力及惯性力的前提下,构件2、3、4的传力均只能沿着构件上两铰链间的连线进行。
由滑块5的力平衡条件有:
由构件2的力平衡条件有:
式中,按以上两式作力的多边形,如图c)所示。
将分解为垂直于构件1的圆周力和沿着构件1的径向力。压力机的机械效益为。
该压力机的机械效益随着(图b)所示)的减小而迅速增大,当时,在不计摩擦和构件的
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