基于PSCAD的双馈风力发电机偏航控制的研究.pdfVIP

第26卷 第2期 甘肃科技 If．26 ^b．2 2010年 1月 GansuScienceandTechnology Jan． 2010 基于 PSCAD的双馈风力发电机偏航控制的研究’ 高文元，马小英，王现青，王加伟 (兰州理工大学 机电工程学院，甘肃 兰州730050) 摘 要：为有效进行偏航迎风控制，提高对风精度 ，提出了一种新型的偏航系统控制算法——VANE—mLLcuMB— ING，该算法的核心内容是在大范围风向变化时采用风向标控制算法，而在小范围风向变化时则采用功率控制算法。 采用PSCAD仿真软件对双馈电机模型进行仿真，分析算法的优越性，说明算法的原理。并通过仿真，得到转子有功 功率的仿真曲线进行分析 ，结果表明了该算法是有效可行的，提高了对风精度 ，增加了系统的输出功率。 关键词：V—Hc控制；PSCAD；偏航控制；风电机组；算法 中图分类号：TM315 作为 “蓝天 白煤 ”的风力资源 ，是一种取之不 2 双馈风力发 电机组的 “Vane—Hill 尽，又不会产生任何污染的可再生能源。在这众多 的可再生能源中，它具有发展最快、商业化最广泛、 Climing”(风向标 山)算法 经济上最适用的特点uJ。风力发电机组的主要组 2．1 风向标控制(V_lC)算法 成部分包括变桨矩系统和偏航系统，它们都是为了 当风 向在 大范 围 内发生变化时，功率 Hill 提高风能的利用率、发电效率、以及机械寿命 。 Climbing算法在偏航之前需要进行偏航方向的判 基于 目前对此方面的研究现状，理论上提出一 断，这使得该算法难 以快速跟踪风向在大范围内的 种新型适用于大型风力发电机组的对风偏航控制算 变化；若此时风速再发生变化引起功率的变化，则 法一 “Vane—HillCliming(V—HC)”算法，该算法的 HillClimbing算法更难以进行有效跟踪，甚至可能 核心内容是在大范围风向变化时采用风向标控制算 出现风向没有对正前就停止偏航的现象。为解决上 法，而在小范围风向变化时则采用功率控制算法。 述问题，提出在大范围内的风向变化仍是采用风向 采用 PSCAD仿真软件建立了双馈 电机的仿真模型， 标控制算法。 给出了程序流程框图，进行了仿真实验。通过仿真， 2．2 功率HillClimbing(H—C)算法 得到仿真曲线，并进行了分析，结果表明该算法有效 当风向在大范围内变化时，风向标控制算法可 可行，提高了对风精度，增加了系统的输出功率-3】。 以直接给出风的变化方向，并控制偏航系统进行偏 航，但对偏航的停止时刻，不能实现准确判断。如文 1 偏航控制系统 献8中的风向判断，在 4-15度 内失效。为减小误 偏航控制系统是风力发电机组电控系统的重要 差，进一步提高对风精度，提出此时采用HillClimb— 组成部分。偏航控制系统实现在可用风速范围内自 ing算法。设风速不变化，当风向发生偏转时，则 动准确对风，在非可用风速范围下能够9O。侧风，在 P()=p～ ·cosO由图1可知，此时，4pl=p-- 一P 连续跟踪风向可能造成电缆缠绕的情况下的自动解 ()=p2 ·(1一cos0)其中，Y轴为功率轴；x轴为偏 缆，从而使风力发电机能够运转平稳可靠，高效地利 航电机定位轴；曲线v、：为风向曲线；p，为瞬时功 用风能，节约大量能源，进一步降低发电成本并且有 率反馈值。由于在 时，△p=厶p ，偏航电机向着 效地保护风力发电机。偏航控制系统是一个随动系 ： 风向转动，在 时