单片机实验步进电机控制.docVIP

实验七 步进电机控制 实验目的 了解步进电机控制的基本原理 掌握步进电机转动编程方法 实验说明 步进电机的基本原理：步进电机是一种静电脉冲信号转换成相应角位移或是线位移的电磁机械装置。在没有超出负载的情况下，它能在一瞬间实现启动和停止。步进电机的转动速度只取决于外加脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。例如，给步进电机施加一个脉冲信号，步进电动机就会转过一个歩距角。步进电机既能控制转动方向也能控制转动速度。 步进电机的驱动脉冲：步进电动机通过控制输入电流形成一个旋转磁场而工作，旋转磁场可以由1相励磁，2相励磁，3相励磁和5相励磁等方式产生。本次实验使用时小型2相励磁步进电动机有两组励磁线圈是和。应用时只需要在两组线圈的4个端口分别输入规定的环形脉冲信号（通过控制单片机的P0.0、P0.1、 P0.2和 P0.3这四个引脚的高低电平），就可以制定步进电动机的转动方向。 2相励磁 步进电机 步数 P0.0 P0.1 P0.2 P0.3 P0 A B 正转环形 脉冲分配 1 1 1 0 0 0xfc 2 0 1 1 0 0xf6 3 0 0 1 1 0xf3 4 1 0 0 1 0xf9 反转环形 脉冲分配 1 1 1 0 0 0xfc 2 1 0 0 1 0xf9 3 0 0 1 1 0xf3 4 0 1 1 0 0xf6 本次实验使用