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Robot-51智能车图形化编程平台软件 系统设计报告 Version History Date Version No. Description Author 2012-5-20 1．0 2012-7-20 2．0 第一章 基于机器人项目驱动的嵌入式实训平台系统的背景与概述 1 1.1嵌入式系统开发背景简介 1 1.2基于机器人项目驱动的嵌入式实训平台系统概述 2 1.2.1机器人主控器系统 4 1.2.2机器人传感器系统 4 1.2.3机器人执行系统 5 1.2.4编程软件 5 第二章Robot51智能车图形化编程平台软件设计报告 5 2.1软件概述 5 2.1.1软件特色 5 2.1.2软件开发环境 6 2.2系统的安装 6 2.2.1系统要求 6 2.2.2安装 6 2.2.3运行 6 2.3 软件界面 6 2.3.1菜单栏 6 2.3.2工具栏 7 2.3.3模块库区 7 2.3.4子程序库 8 2.3.5资源中心 8 2.3.6流程图程序生成区 8 2.3.7 C代码显示区 9 2.4模块的基本操作 9 2.4.1添加模块 9 2.4.2删除模块 9 2.4.3设置参数 10 2.4.4模块的拖放 10 2.5模块说明 10 2.5.1执行器模块库 10 2.5.2控制模块库 14 2.5.3程序模块库 18 2.6常见问题及解决办法