牙龈软组织变形仿真技术研究.pdfVIP

第27卷 第 1期 深圳大学学报理工版 Vol_27 No．1 2010年 1月 JOURNALOFSHENZHEN UNIVERSITY SCIENCEAND ENGINEERING Jan．20l0 文章编号：1000—2618(2010)Ol一002107 【光电与信息工程】 牙龈软组织变形仿真技术研究 袁天然 ，廖文和 ，程筱胜 ，戴 宁 ，俞 青 (1．南京航空航天大学机电学院，南京210016；2．南京市1：3腔医院，南京210008) 摘 要：基于三角网格描述的三维牙颌模型，根据牙龈变形的生理医学特性，结合牙龈变形仿真的实 时性和逼真性要求，提出一种完整的牙龈软组织变形仿真算法．该算法根据三维牙颌模型的曲率特性，对 其生物特征信息进行定量描述 ；在曲率特性分析的基础上进行区域划分，确定牙冠、牙龈及变形中的固定 区域；根据牙龈的变形类似于带边界约束的弹塑性薄膜的变形特性，采用能量函数驱动方式，实现牙龈动 态连续变形． 关键词：信息处理技术；牙龈变形；正畸仿真；三维牙颌模型；生物特征分析；医学图像处理 中图分类号：TP391．7；R246．83 文献标识码 ：A 牙龈变形仿真是可视化正畸治疗 的重要组成部 织本构关系不清，牙龈软组织在变形后，通常伴随 分，对手术前后的仿真，可用于规划治疗方案，预 着相应的体积消融，用体模型表示的方式对牙龈软 测软硬组织之问的行为、对术后牙齿和面部进行美 组织进行描述，难 以对 内部软组织的生物医学和力 学评估 ¨ ．在正畸仿真中，三维牙颌模型通过 口 学属性进行准确的数学度量，有较大的局限性．因 内或 口外测量获得 ，三维牙颌模型上对应的牙冠 此，在正畸仿真时，通常用三角网格曲面模型表示 和牙龈部分，分别被视为刚体和弹性体．牙龈变形 三维牙颌模型，且三角网格模型在处理边界变化剧 属于软组织变形的范畴，软组织的变形仿真涉及到 烈、曲率半径变化大的变形时具有更好的灵活性． 医学、力学和生物学等知识 J．现有的软组织变形 鉴于牙龈变形仿真时所需的实时性和逼真性及其在 仿真方法，大致分为运动学方法 、基于物理的 变形时所应满足的条件，本文提出一种综合性的变 变形方法 和几何方法 ¨”．运动学方法不考虑 形仿真算法，该方法能实现满足生物医学特性的牙 模型的材料属性和力学特性 ，通过改变控制网的顶 龈软组织动态连续变形． 点 或隐式 曲面的约束 生成相应的变形曲面，该 方法简单直观，但变形结果单一且难 以控制．基于 1 三维牙颌模型的获取及区域划分 物理的变形方法，根据在建模 中对软组织描述的方 式，主要分为质点一弹簧模型1和有限元模型 ， 牙颌模型的数字化 (口外测量)，主要包括 ： 基于物理的造型方法使变形结果具有较好的物理真 牙颌模型制作、数据采集和点云的曲面重建．由于 实性，但 由于其在计算效率方面的限制，更适用于 测量获取的三维牙颌模型是一整体的三角网格曲面 局部、较小区域的变形．几何变形的方法 “中， 模型，需根据牙颌模型对应的生物特性，确定牙 用网格曲面来描述变形模型，根据一定的物理属性 冠 、牙龈和变形中牙颌模型上对应的固定区域． 来动态驱动模型变形．由于几何方法简化了软组织 1．1 牙颌模型的生物特征 的生物力学特性，求解的复杂度低，能实现全局的 虽然牙颌模型表面是极其不规则的复杂曲面， 大范围变形． 但牙颌模型上硬组织和软组织之间的过渡部分，具 由于牙龈变形时，相关肌 肉作用方式复杂，组 有明显的几何特征：凸起或凹陷．因此，可对三维 收稿 日期 ：2009—03