基于DSP的无刷直流电动机控制系统的设计.pdfVIP

2010年第1期 ·控制与检测 · 文章编号：1001—2265(2010)01—0039—05 基于 DSP的无刷直流电动机控制系统的设计 伍 艮常 (株洲职业技术学院，湖南 株洲 412001) 摘要：随着计算机技术、电力电子技术、微 电子技术和现代控制理论 的飞速发展 ，直流电动机控制系统正 逐渐 向数 字化 、智能化方 向发展。在直流 电动机控制 系统 中，传统的模拟 系统已经不适应这一趋势的发 展。DSP技术的引入不但解决 了这一问题 ，而且 同时大大提高了控制系统 的控制精度 、实时性和可靠 性 ；提 高 了系统 的效 率 ，大 大减 轻 了工作 人 员的劳动 强 度 。论 文 介 绍 了采 用 美 国 TI公 司生 产 的 TMS320F2812型 DSP芯片 的无刷直流 电动机控制 系统 的基本结构和工作原理 ，并详细介绍 了基 于 DSP 技术的无刷直流 电动机控制 系统 的硬件 电路及软件设计 。 关键词 ：无刷直流 电动机 ；TMS320F28l2；电机控制 系统 ；DSP 中图分类号：TG65；TM33 文献标识码 ：B DSP ·basedBrushlessDC M otorControlSystem Design W U Gen—chang (ZhuzhouProfessionalTechnologyCollege，ZhuzhouHunan412001，China) Abstract：W ith computertechnology，Powerelectronicstechnoloyg ，microelectronic technoloyg and modern controltheory therapiddevelopmentofDC motorcontrolsystem isgradually todigital，intelligentdirection． InDC motorcontrolsystems，traditionalanalogsystemsarenotsuited to thistrendofdevelopment．Thein ‘ troductionofDSPtechnology willnotonly solvetheproblem，butatthesametimergeatly improvethecon。 trolsystemsofcontrolprecision，real-timeandreliability；improvethe efficiency ofthe system，rgeatly re。 ducesthelaborintensity ofstaff．ThispaperintroducestheuseoftheUnited Statesproduced by TI·based DSP chipTM $320F2812BrushlessDC M otorControlSystem ofthebasicstructureandworkingprinciple， and gavedetailsofDSP-basedbrushlessDC motortechnoloyg ，controlsystem hardwareand softwaredesign． Keywords：brushlessDCmotor；TM$320F2812；motorcontrolsystem；digitalsignalprocessor 近年来 ，随着 DSP芯片制造和使用技术的不断成 O 引言 。 熟，基于 DSP的无刷直流 电动机控制系统的研究越来 过去 ，直流 电动机大多采用 电刷和滑环组成 的机