RecurDyn在织机连杆打纬机构中的应用.pdfVIP

纺 织 器 材 TextileAccessories VOI．37 NO．1 Jan．2O1O RecurDyn在织机连杆打纬机构中的应用 刘 锋，梁海顺，贾正锋，李军宁，高 超，陈 赞 (西安工程大学 机电工程学院，西安 710048) 摘要：为了解决传统动力学分析软件对机构中普通存在的接触碰撞问题如求解效率低 、求解稳定 性差等解决得不够完善等，以织机 中四连杆打纬机构为例，介绍 了机构模型的构建、三维模型的 建立及模型数据转换，利用基于递归算法的RecurDyn软件对其进行动力学模拟分析 ，并以连杆 和摇杆为设计变量，对其进行优化分析 ；指 出四连杆打纬机构结构简单 ，加工方便，可从提高筘座 加速度峰值 、减少各构件尺寸两方面进行优化 。 关 键 词 ：RecurDyn；连杆打纬机构 ；递归算法；模拟；优化设计 中图分类号 ：T$103．135 文献标识码 ：B 文章编号 ：1001—9634(2010)01—0006—04 好的接 口关系，且其高效 的求解效率使得多软件联 0 引言 合仿真解决大规模问题和实时仿真成为可能。传统 织机 中最常用的打纬机构是 四连杆机构 ，例如 的动力学分析软件对于机构 中普遍存在 的接触碰撞 1511～1515系列 自动棉织机 的打纬机构 ，这种打 问题解决得不够完善 ，这其中包括过多的简化、求解 纬机构的结构简单，制造容易，但筘座运动没有停顿 效率低、求解稳定性差等问题，难 以满足工程应用的 时间。 需要 。RecurDyn求解速度快、稳定性好 ，不但可以 喷气织机的打纬机构也是 四连杆机构 ，但牵手 解决传统的运动学与动力学问题 ，还能很好地解决 特别短 。在喷气织机上，因为喷射纬纱 的喷嘴固定 机构接触碰撞问题 ，拓展 了多体动力学软件的应用 在机架上，引纬时要求筘座最好静止不动，让喷嘴能 范围。目前已广泛应用于航空航天、军事设备 、工程 对准钢筘气槽 ，以保证纬纱顺利飞行 。短牵手打纬 机械 、电器、娱乐设备 、汽车、铁道、船舶机械及其他 机构能使筘座摆到最后 时速度极慢 ，接近于停顿。 通用机械等领域 。。 采用连杆打纬机构 ，无论是 四连杆还是六连杆 ，其筘 下文将 以四连杆打纬机构为例 ，利用多体动力 座在后心处无绝对静止时间，只有相对静止时间。 学软件 RecurDyn分析连杆打纬机构及运动性能。 虽然六连杆打纬机构的筘座在后心的相对静止时问 比四连杆打纬机构有所延长，但还是不能满足那些 1 四连杆打纬机构模型的构建 引纬机构固定在机架上的织机 ，如片梭织机和大多 1．1 几何模型 数剑杆织机的引纬要求 。 织机四连杆打纬机构简图如图 l所示。 RecurDyn是 由韩国 FunctionBay公 司基 于递 归算法开发出的多体系统动力学仿真软件。它采用 相对坐标系运动方程理论和完全递归算法，非常适 合于求解大规模及复杂接触的多体系统动力学 问 题。RecurDyn为用户提供许多方便使用的功能(如 亲切的用户界面、丰富的函数库 、子系统建模 、图形 分层等)，建模快捷 、方便、直观、准确。该软件与各 类 CAD／CAE软件及液压控制软件等均有非常 良 图 1 四连杆机构矢量 图