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Compu~rEngineeringandApplications计算机工程与应用 2010，46(2) 227 一 种面向二阶动态过程的集成控制方法 吏荣珍，刘 飞 SHIRong-zhen，LIU Fei 江南大学 自动化研究所，江苏 无锡 214122 InstituteofAutomation，JiangnanUniversity，Wuxi，Jiangsu214122，China E—mail：shimngzhen2007@yahoo．cn SHIRong-zhen，LIU Fei．Integrated processcontrolapproach in 2nd-order dynamic processes．Computer Engineering and Applications。2010。46(2)：227-229． Abstract：This article considersan integrated processcontrolapproach thatintegratesSPC with EPC．The approach isused to monitor the complex system simulation for the manufacturing process comprising the second—order dynamic process and the steady—statedisturbanceARMA(1，1)．ItskeyiSthedesignofEPC controller．ThecommonmodelofEPC iSprovided，afteranaly— sisofthe MMSE and PID controllers’state-space modelsbystate spacemethod．Atlast．theeffectivenessofthescheme isveri— fledthrough comparisonthe performance ofMMSE，PIcontrollers and theproposedcontroller in thispaper． Keywords：StatisticalProcessControl(SPC)；EngneefingProcessControl(EPC)；dynamicprocesses 摘 要：针对较为复杂的二阶动态过程和稳态干扰ARMA(1，1)组成的系统模拟制造过程 ，采用 SPC与EPC整合的集成过程控制 方法，实现对全过程的监控。整合的关键是EPC控制器的设计。将状态空间分析法引入到对 EPC控制器的设计中，并通过分析 MMSE和PID控制器的状态空间模型，得出EPC控制器的一般设计模型。最后通过仿真实验，比较MMSE、PI控制器和文中设计 的控制器的监控性能，验证了该方法的有效性。 关键词：统计过程控制；工业过程控制：动态过程 DOI：10．37786．issn．1002—8331．2010．02．067 文章编号：1002—8331(2010)02—0227—03 文献标识码：A 中图分类号：TB114．2 1 前言 时，各控制器的监控效果。 如今，为了适应激烈的市场竞争和满足消费市场顾客的需 求，多品种、小批量生产成为现代企业的主要生产方式。过程的 2 系统建模 频繁调整，利用传感器采集 、计算机辅助处理的自动化处理等 实际生产过程的SPC与EPC集成控制模型如图 1所示。 方式，均构成了过程内在的噪声，造成了批量之间质量特性值 图中动态过程可用来描述化工 、制药等连续生产过程。对动态 的波动，从而导致了过程观测值出现不同程度的自相关性。所 过程，当输入 ()发生变化，连续的输入与输出之间存在着动 以自相关问题也成为研究的热点 】1【。 态关系，c(8)为动态过程的传递函数，即Y(k)=G(B)x(k)，其 统计过程控制(SPC)与工业过程控制(EPC)是过程控制的 中B为后移算子，即B=z 。 两种技术2[-3]。两者的最终 目标都是使过程的输出尽可能接近 目 标值。二者的集成是指先利用EPC方法消除