刚柔耦合系统建模与仿真关键技术研究.pdfVIP

Computer￡nneeringandAppl~ations计算机工程与应用 刚柔耦合系统建模与仿真关键技术研究 赵丽娟，马永志 ZHAO Li-juan，MA Yong-zhi 辽宁工程技术大学 机械工程学院，辽宁 阜新 123000 MechanicalEngineeringCollege，LiaoningTechnologyUniversity，Fuxin，Liaoning 123000，China E—mail：zlj2120@163．COln ZttAO Li-juan．MA Yong—zhi．Studyonkeytechnologiesinmodelingandsimulationofrigid—flexiblecoupledmulti—body system．ComputerEngineeringandApplications，2010．46(2)：243-248． Abstract：The key technologies in modeling and simulation ofthe rigid-flexible coupled muhi—body system based on virtual prototypeare studied．Specific,measuresare proposed forassuringsimulationprecision and reducing time．So theoperability ofthe reliability of therigid—flexible coupled multi—body system based on Pro／E，ANSYS and ADAMS isgreatly improved．The key technologiesofinputtingload，jointsandboundaryconditionsoftheshearel’workinginthineoalseam withpyritesaresolved． Theoreticalpreparation isprovided ofrresearching the reliability ofthe shearel’‘s cutting unit．The defects on key partsofthe cutting unit are founded，which provide sufficient references ofr quantification．Specially，the solution for key technologies in modelingand simulation ofthecomplex rigid—-flexible coupling muhi——body system isvery significantin researching reliability of multi—bodysystem ，reducingthecostofdesign and realizingthe Successofphysicalprototypeatthefirsttime． Key words：rigid—flexible coupled：virtualprototype technology；AutomaticDynamicsAnalysisofMechanicalSystem(ADAMS)： ModalNeutralFjle(MNF) 摘 要：研究了基于虚拟样机技术的复杂刚柔耦合多体系统建模与仿真中的关键技术，提出了保证仿真精度、缩短仿真时间，提高 仿真速度的具体措施，大大提高了基于ProE／、ANSYS和ADAMS三款软件联合进行刚柔耦舍多体系统可靠性研究的操作性；解决 了含硫化铁矿结核体薄煤层采煤机截割部的输入实现、约束及边界条件等关键技术，为基于复杂煤层赋存条件下薄煤层采煤机截 割部工作的可靠性研究提供了理论准备；找到了采煤机截割部关键零件设计上存在的问题，为采煤机截割部系统的优化提供 了有 力的量化依据；尤其是复杂刚一柔耦合 多体系统建模与仿真中关键技术的解决对于研究多体系统工作的可靠性、降低研发成本、物 理样机一次成功 目标的实现具有重要的理论意义和较强的实用价值。 关键词：刚柔耦合；虚拟样机技术；机械系统动力学 自动分析 (ADAMS)；模态中性文件(MNF) DOh10．37786．issn．100202．072 文章编兀．：1002-8331(2010)02--0243-06 文献标识码：A 中l冬1分