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动态系统建模软件的设计与开发 摘要 动态系统建模是目前过程系统工程中最重要的研究课题之一。相 比于工业自动化水平较高的国家，国内还较少有企业或研究团体进行 相关的研究，少有自主开发的建模平台。开发动态系统建模软件原型， 为进‘步研究动态系统建模的理论和算法奠定基础，目前有着重要和 紧迫的意义。 通过对当前工业过程建模方法论的研究，利用现有的研究成果， 开发出一套混杂系统建模仿真平台的原型。平台采用的模型表述语言 为面向对象的建模语言Modelica，它具有语法自然、兼容现有的大部 分建模方法论、与领域无关和能处理混杂系统等特点。利用辅助工具 模型信息翻泽为微分代数方程组形式。从连续模型出发，采用边界跨 越算法，开发出Modelica引擎处理混杂系统的一种简化形式——条件 模犁。引擎根据模型中的条件语句，将方程分为若干集合，依靠条件 语句的真值来动态组合方程集合，描述小同情况下系统的状态。最后， 开发r一个高效的面向对象的方程求解器MoSlv，数值求解系统中的微 分代数方程、离散方程和条件方程。求解器具有统一的界面和统一的 调用接Ej，用户使用相同的语法就可以使用不同的算法求解彳；同的问 题。通过’个实例，从特定角度展现了软件的正确性和有效性，也分 析了软件存在的不足。 这是自主开发混杂系统建模平台的一次有益尝试，在深入了解建 模思想和方法的基础卜，对语言的抽象与定义、混杂系统建模算法、 语言编译、数值计算和系统集成进行了探索。 关键字混杂系统，动态系统，平台，Modelica，编译器，条件建模， 边界跨越算法，求解器 THE DESIGNAND 0F DEVELOPM匝NTDYNAMICAL SYSTEM MODELINGSOFTⅥ，ARE ABSTRACT in isthemost research Dynamicalsystem current modeling important with the countrieswith processsystemengineering．Compared developed levelof arestillfewresearchesinChinese automation，there high industry and is and of the corporations groups．Itvery important urgent developing of softwareforthe prototypedynamicalsystem next modeling step research and oftheoryalgorithm． After theclassicalandmod