基于MEMS加速度传感器的人体姿态检测技术.pdfVIP

第8卷 第 1期 纳 米 技 术 与 精 密 工 程 V01．8 NO．1 2010年 1月 Nanotechnologyand PrecisionEngineering Jan． 20l0 基于MEMS加速度传感器的人体姿态检测技术 曹玉珍，蔡伟超 ，程 吻 (天津大学精密仪器与光电子工程学院天津市生物医学检测技术与仪器重点实验室，天津300072) 摘 要：研究一种基于MEMS加速度传感器的人体姿态检测技术．采用人体加速度向量幅值 (SVM)和微分加速度 幅值的绝对平均值 (MADS)描述人体运动状态，进而作跌倒判断．为兼顾算法的准确性和实时性，设计采用多级探 测的思想．首先，当检测 出人体 SVM超过 阈值时对跌倒作 出初判 ；其次，将 MADS超过 阈值作为跌倒 的判断依据 ； 再根据一定时间段的加速度归一化方差判断人体姿态的稳定性以防止误判，最后计算人体躯干的水平倾角确定人 体姿态作为跌倒报警的辅助信息．系统采用基于 MEMS技术 的加速度传感器监测人体运动加速度 ，当判断出人体 处于跌倒状态时，利用GPSOne技术自动定位其地理位置，并通过手机短信报警．实验证明，算法探测准确率高，实 时性好 ． 关键词 ：加速度；跌倒检测；定位 ；短信服务 中图分类号：TP212 文献标志码：A 文章编号：1672—6030(2010)01-0037-05 BodyPostureDetection TechniqueBased on MEMSAcceleratiOilSensor CAO Yu—zhen，CAIWei—chao，CHENG rang (TianjinKeyLaboratoryofBiomedicalDetectingTechniquesandInstruments，SchoolofPrecisionInstrumentand Opto—ElectronicsEngineering，TianjinUniversity，Tianjin300072，China) Abstract：Inthispaper，abodyposturedetectiontechniquebasedonMEMSaccelerationsensorwasin· troduced．Thesignalvectormagnitude(SVM)andthemeanabsolutevalueofdifferentialSVM(MADS) ofthebodywereusedtodescribethestateofhumanmotionandjudgethestateoffal1．Multistagedetec— tionwasappliedtoguaranteethereal—timelevelandaccuracyofthefalldetectionalgorithm．First，SU- prathresholdSVM wasdetectedastheelementarydetection．Then，suprathresholdMADSwasdetectedas thedefinitivefallcriterion．Afterthat，theaccelerationvariancewithinacertainperiodoftimewasealcu— latedtoestimatethestabilityoftheposturetoavoidmisjudgment．Last，theanglebetweentrunkandhor- izontalplanewascalculatedtoascertainposture，whichwouldbesentinalarm messageasthesubsidiary inofrmation．Inthesystem．theMEMSaccelerationsens