2014年西门子杯全国大学生工业自动化挑战赛工程应用型赛项高校组工程设计文件.docVIP

2014年西门子杯 全国大学生工业自动化挑战赛 工程设计文件 工程应用型赛项 高校组 参赛队伍名称：XXXXXXXX 参赛学校名称：XXXXXXXX 年 月 日 一、方案设计依据、范围及相关标准 设计依据 （1）全国大学生西门子杯工业自动化挑战赛工程应用型赛项高校组初赛赛题及初赛细则 （2）风力发电（Wind Turbine）仿真设备用户手册 （3）SIMATIC PCS7 使用手册及产品目录 设计范围 本设计包括：风力发电系统的偏航控制、桨距控制、转速控制、风机全自动启动及运行状态监测等相关的控制。 设计遵循的标准及规范 （1）HG/T 20505-2000《过程测量和控制仪表的功能标志及图形符号》 GB/T 19069-2003《风力发电机组控制器技术条件》 GB/T 21109-2007《过程工业领域安全仪表系统的功能安全》二、系统分析（包括甲方需求分析、对象特性分析、系统安全分析等） 一、甲方需求----控制要求 1. 偏航控制 风的方向始终处于变化之中，要求设计偏航控制算法，保证风机始终正对风向，最大限 度的从风中获取能量。当风向角与风机偏航角之差超过5°，即需要进行偏航控制。 当风机偏航超过3圈（±1080°）时，需设计解缆控制程序，防止内部电缆发生缠绕。 2. 桨距控制 当风速超过额定风速，风机输出功率过高可能致使硬件设备受损。设计功率控制算法，通过桨距控制限制风机吸收的功率，保证机组的安全、稳定运行。 3. 转速控制 当风速低于额定风速时，通过控制发电机转速实行最大风能追踪，以获得最大的能量。设计转速控制算法，通过转速控制维持最大风能利用系数。 4. 风机全自动启动 按照开机步骤实施风机全自动开车，保证开车稳步进行。在开车过程中，叶片上的升力和阻力与桨距角之间呈现非线性关系，要保证随着桨距角的减小，风机的升力始终大于阻力，确保风机转速达到额定转速附近。 5. 运行状态监测 在风机整个运行过程中，监测电力参数、风力参数、机组状态参数以及各种反馈信号等，确保风机稳定运行，在出现风速低于启动风速、刹车故障、并网故障等异常运行状态时执行停机操作。 二、对象特性分析 风电场作为一个整体电源，其功率输出受很多因素的影响: (一)外部因素:风电场所在地风速的变化影响风电场总功率的输出，依赖于风速的变化，风电场的功率输出呈现出波动性和难以预测性;供电公司要求风电场不能随意输出功率，应对输出功率进行控制。 (二)内部故障:风电场由若干台风力发电机和变压器及线路组成，不能保证所有设备任意时刻都能安全工作。 风力发电机控制技术主要分为三类:定桨距调节技术、变桨距调节技术和变速恒频技术等。 定桨距调节技术中当风速超过额定风速时，气流攻角增大到失速条件，使叶片的表面产生涡流，降低转换效率，限制吸收功率，维持发电机输出功率恒定。定桨距风机的桨距角一般设定0度。定桨距风力发电机的功率调节由风轮叶片完成，控制简单，但叶片本身结构复杂，成工艺难度较大，风机不易大型化。 变桨距调节在额定风速以上时，变桨距机构发挥作用，调整叶片桨距角，保证发电机的输出功率在许范围内。风力机的桨距控制系统，通常采用典型的转速、功率和桨距角三模态控制。速度控制和直接桨距控制系统，用于风力发电机的启动、停止和紧急事故处理。 变速恒频调节技术通过适当的控制，使风力机的叶尖速比处于或接近最佳值，从而可以最大限度地利用风能。变速恒频风力发电系统以风速信号作为控制系统的输入变量来进行转速和功率的控制:低于额定风速时，系统能跟踪最佳功率曲线，使风力发电系统具有最高的风能转换效率;高于额定风速时，增加了传动系统的柔性，使功率输出更加稳定。 二、系统安全性分析 由于风电场输出功率的随机性与波动性，电力系统调度和电能质量都面临新的问题。当风电“穿透功率”高到一定程度时，电网的安全稳定运行更面临挑战。因此，对风电场功率输出进行综合控制以适应风电的迅速增加，是当前电力系统运行中迫切需要解决的问题，也是促进风电更好发展的需要。基于双馈机组风电场的功率控制是电力系统诸多有关风电的问题中巫待解决的问题之一，在理论探索和指导工程实践方面都有十分重要的意义。 三、控制系统设计（包括控制逻辑、控制回路、控制算法等的选择，开机、停机等控制逻辑以流程图表达） 一、控制逻辑流程图 二、控制回路 三、控制算法的选择 双馈机组风电场控制系统采用PI控制和HCC算法。 1、PI控制算法： 发电机并网时的变桨系统功率控制 功率控制系统如下图所示，它由两个控制环组成 外环是功率控制环，根据发电机实际功率值调整发电机的电流设定值。内环是一个功率伺服环，它通过转