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《自动化与仪器仪表》2010年第 1期 (总第 147期) 动态矩阵控制系统的单位反馈控制结构 董 宇 (华南师范大学计算机学院 广州，510631) 摘 要： 于单位反馈摔制系统，对动态矩阵控制算法的机理进行了重新阐述。研究表 日Jj，动态矩阵控制器 由积分器和有延时的积分器组成 ，具有和Dah1in控制器相同的控制器结构。本文还对动态矩阵控制系统的性能进 行 了讨论。 关键词：动态矩阵控制；单位反馈拧制；积分器；Dahlin摔制器 Abstract：Inthispaper,themechanismoftIledyn~ crnau~ controlalgorithm isreformulatedbasedontheunityfeedbackcontrol systerrLThestudyshowsthatthedynamicmatrixcontrolleriscomposedofallintegratorandintegratorswihttimedelay．Ithasidentical con~oUerstructurewihthtedahlincontroller．Theperformanceofhtedynamicmatrixcontrolsystem isalsodiscussed． Keywords：Dynamicmatrixocntrol；Uniytfeedbackocntrol；Integrator；DahlincontroUer 中图分类号：TP271 文献标识码：B 文章编号：1O01_9227(2010)O卜0005—04 0 引 言 如果被控对象和期望的 闭环传递 函数均为…阶时滞 动态矩阵控制算法具有 良好的性能，已经在实际的 过程 ，即 r业过程中获得 了广泛的应用… 。通常利用内模于卒制结构 肌 )= … (2) 来分析动念矩阵控制算法的机理 ‘。参考文献 [3]研究 了 几种ⅢIl：业上常用 的控制器之 间的等价关系 。 木文 十单位反馈擦制系统，对动态矩阵控制算法 G()高 (3) 其中，T 为期望的闭环时间常数。利用带零阶保持器 的机理进行 了重新阐述 。本文对动态矩阵控p制-系统的分析 的z变换得： 分为单步单值 、单步多值和多步多值三种情况进行 。通过 1一 p 简单 的讨算 ，得到 了动态矩阵{卒制器 的表达式 。以此为犟 (z)=Z[二__一 ·()】 础，对动态矩阵控制系统的性能进行 了讨论 。 ： 二 (4) zN+1(z—e-T／7) 1 基本算法 ^ 1一 P 单位反馈摔制系统的结构框图如 图1所示。 G(z)=Z【二一 G·()】 其中，G (z)为控制器；}l(z)为被控对象。