华侨大学2012年硕士研究生入学考试专业课试卷.docVIP

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2017-08-27 发布于江苏
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华侨大学2012年硕士研究生入学考试专业课试卷.doc

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华侨大学2012年硕士研究生入学考试专业课试卷（答案必须写在答题纸上）招生专业模式识别与智能系统科目名称自动控制原理科目代码 846 一、（本题共20分）一个温度对象可以表示为的阶跃响应实验结果如表1所示。阶跃扰动量。试用求出其传递函数。 t/s 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 150 h/mm 0 0.16 0.65 1.15 1.52 1.75 1.88 1.94 1.97 1.99 2.00 2.00 二、（本题共10分）建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。三、（本题共20分）单位反馈系统的开环传递函数为，求: 1)系统在单位阶跃信号输入下的稳态偏差是多少； 2)当系统的输入信号为,系统的稳态输出？四、（本题共20分）已知某单位反馈系统的闭环根轨迹图如下图所示 1、写出该系统以根轨迹增益K*为变量的开环传递函数； 2、求出分离点坐标，并写出该系统临界阻尼时的闭环传递函数。五、（本题共20分）某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线如图3所示： 1、写出该系统的开环传递函数； 2、写出该系统的开环频率特性、开环幅频特性及开环相频特性。 3、求系统的相角裕度。　共3页第2页招生专业模式识别与智能系统科目名称自动控制原理科目代码 846 六、（本题共10分）如下矩阵是否满足状态转移矩阵的条件，如果满足，求与之对应的A阵。七、（本题共20分）设系统传递函数为，试问能否利用状态反馈将传递函数变为若有可能，试求出状态反馈K，并画出状态结构图。八、（本题共10分）设有单位反馈误差采样系统，连续部分传递函数为输入，采样周期s。试求：开环脉冲传递函数，闭环脉冲传递函数以及输出变换。九、（本题共20分）已知某精馏塔数学模型为计算该系统的相对增益矩阵A；（2）采用前馈补偿法进行解耦设计。共3页第 3页 3 i1 (t) R1 u 0 (t) u i (t) C1 R2 C2 i2 (t) 1 2 -2 -1 2 1 -1 -2 j? ? × ×