品质管理资料-应用解决方案案例_标签印刷应用.pdf

5 Tuba Cornet 应用解决方案案例: 标签印刷应用 产品名称– Tuba Cornet 6 通过使用Tuba Cornet数字伺服驱动器, Elmo公司在标签印刷行业中实现了 一种基于ECAM （电子凸轮）的解决方案，成功的解决了在传送带上的间距不规 则的箱子上印刷标签的问题。. 主要难点 当使用一个印刷辊轴来进行标签印刷的设备中需要考虑待印箱子的运 动速度、标签印刷辊子的转速以及两个箱子间的距离。因此在辊子前面、 传送带边上安装了一个光学测量设备用来捕捉传送过来的箱子并通知辊子 准备印刷标签。 为此，Elmo 提出了一种主－从配置方案：Saxophone 数字式伺服电机驱动 器作为主控设备控制传送带，标签印刷辊子为从设备，由Mini－Saxophone 驱 动。箱子到达的信息通过高速数字输入端口被捕捉并发送给从设备，辊子收到信 号后转到起始位置，箱子过来后开始印刷，印刷完后辊子便空闲下来不受控制， 直到下一个信号到来为止。辊子转一圈可以印刷两个标签。 应用中的难点是：实际工作过程中，传送带上的箱子通常是间距不等的。需 要有一种机制来控制辊子的运动，另外辊子的速度需要同传送带的速度同步，这 7 就要求每次印刷完后都要调整辊子的位置达到与传送带的同步，与此同时传送带 又不能失掉同步。 Elmo 的解决方案 为了同步传送带与辊子，在从设备驱动中装入了一个可编程的ECAM 表 （电子凸轮表）用来作为辊子印刷时的定位参考。ECAM 表描述了辊子的非线性 运动轨迹以确保箱子到达印刷区域时辊子转速与传送带速度的精确匹配。Cornet 驱动器以模数方式计数，每次计数超过从动轴的限位时（辊子走完一圈）就进行 新的计数，每一次新的循环开始都保持恒定的速度命令 辊子的起始位置可以是绝对的零位，也可以是模数计数器的零位, 也就是辊 子的半圈 (譬如印刷另外半边时). 这取决于是否有一个或者两个箱子同时过来. 实 际的印刷起始位置因此就取决于捕捉到的主动轴的位置信号，该位置信号也决定 了使用哪一张Ecam 表格。这样，无论传送带和辊轴在那个位置，都能实现同样 的位置曲线。 记录从轴的运动轨迹 图中这一记录显示了先有一个箱子到达印刷区域然后有两个箱子到达印刷区 域时的辊子轨迹。辊子被划分为32,000个刻度，标签的印刷区域在10,000- 14,000的位置。 从动辊子的轨迹样例 从图中这一记录可以看出 , 滚子从位置 1 加速运动至位置2 。位置3 表明第 一个箱子印刷完毕了 ，滚子运动到位置4 等待下个箱子。 (位置 -16000 刻度 之后) 8 下个箱子到达位置5，辊子再次加速 。在印刷刚完成时，第三个箱子到达的 信号在位置6 捕捉到，则下一个印刷过程就马上开始进行了。 需要注意的是每一次循环都经过 14,000 个刻度，定位需要2000 个刻度。 每一次循环都是一样的轨迹，而不需要考虑传送带的位置和滚子的起始位。 在任何速度下都能做到一致、可靠 由于采用了基于ECAM 的主－从式配置，现在不管传送带以什么速度运 行、不管箱子间距差别有多大，箱子标签的印刷工作都可以轻松完成。 Tuba Cornet 数字伺服驱动器 Tuba Cornet 是具有正弦矢量控 制功能的高性能数字伺服驱动器。该驱 动器有很高灵敏度，有多种操作模式： 包括电流，速度，位置和高级位置控制 （PVT、PT、ECAM、双回路），驱动 器通过CANopen 方式实现高效率的网 络通讯。 所有的驱动器都结构