温度控制实验-自控专业.docVIP

《现代控制理论》 ——自动化综合实验实验报告 之自制炉温控制器 自制炉温控制器实验报告 一、前言 本次自动化综合实验课的目的是通过多种实验系统体验控制算法，此次试验任务我们准备自己制作温度控制器。本实验报告旨在别人看了报告就可以完全知晓甚至重复我们的设计思路，从硬件设计、软件算法设计介绍我们的作品。并且，经过比较发现，我们效仿模糊控制的控制思路，自行设计了控制算法，为了更好的学习PID我们又把PID控制算法我们自己设计的控制效果进行对比，最后，我们还总结了实验中的收获。 二、基本概念 炉温控制： 炉温控制是指根据炉温对给定温度的偏差，接通或断开供给炉子的热源能量，或连续改变热源能量的大小，使炉温稳定有给定温度范围，以满足热处理工艺的需要。 PID: 在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它 以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的 其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或 不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PI