GPS-RTK技术在矿山测量中应用研究.pdfVIP

201 煤矿现代化 1年第1期 总第100期 GPS—RTK技术在矿山测量中的应用研究 王刚12，郭广礼L2，王磊啦 l (1．国土环境与灾害监测国家测绘局重点实验室(中国矿业大学)江苏徐州22116； 2．江苏省资源环境信息工程重点实验室(中国矿业大学)江苏徐州2211 16) 摘要GPS—RTK技术是一种新兴的矿区测量技术，本文通过对GPS—RTK技术的工 作原理和影响GPS—RTK技术定位精度的因素进行分析，探讨了GPS—RTK技术在矿山测量 中的应用及其优越性，并就RTK技术在实际应用中可能遇到的问题提出了有益的见解。 关键词GPS—RTK；矿山测量；应用 在平原矿区的测量工作中，由于地面情况简单， 并达到厘米级精度，基准站接收机通常设在1个固定 使用常规测量仪器对矿区范围内的各种构筑物、地 的点．E(已知点或末知点均可)，通过基准站系统采集 界、三下采煤观测、放样施上等进行施测是比较容易 可用卫星的原始数据，由串行端LJ送至无线电发射 的。但随着社会经济的发展，国家建设对煤炭资源的 台，发射电台对包装后的原始数据进行广播，由流动 消耗量日益增加，导致煤炭资源被大量开采，现已接 站电台接收基准站发朱的包含荩准站接收到的GPS 近贫乏，这使得矿区建设不得不向…区发展，III区地 原始数据的信息，电台将收到的基准站原始数据经由 形地貌复杂以及矿区范围内的各种沉陷造成地面测 串【J转往流动站接收机。与此同时，流动站GPS接收 量控制点破坏、控制点不通视等实际情况，传统的测 机会存其当前位置采集本机的原始数据，来自基准站 量技术使得测量效率和精度都得不到保障，因此，有 GPS接收机与流动站(jPs接收机的原始数据汇集在 必要寻求一种快速高效的测量手段以适应山区矿山 流动站接收机中统一进行处理，从nlf计算出2个接收 建设的发展。 机之问精确到厘米级的基线向量，最后，流动站接收 RTK(RealtimeKinematic)实时动态差分法，足一机利用已知基准站的位置和堆线向量计算流动站的 种全新的GPS测量方法。传统的静态、快速静态、动 坐标。根据基准站和流动站的T作原理，作业人员携 态测量等测量方法都需要测后利用随机软件进行解 带流动站系统在测区又快又准确地进行定f讧测量、放 算才能获得结果，而RTK技术采用了载波相位动态 样和地形测量等其它测量T．作。 实时差分方法，它能够在野外实时火到厘米级的定位 在RTK作、Ip模式卜．，基准站通过数据链将其观 精度，是GPS应用的重大里程碑。目前，随着 测值和测站坐标信息一起传送给流动站．流动站不仅 GPS—RTK技术的不断发展和成熟，GPS—RTK已经广通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS 泛应用F测绘的各个行、忆如：电力、公路、铁路的勘 观测数据，并存系统内组成差分观测值进行实时处 测设计和施：E放样，土地勘界、地籍测量、房产测绘、 理，同时给出厘米级定f讧结果，历时不足一秒钟。流 地质探矿等领域。与常规的观测方法相比，GPS—RTK动站既可以处r静I卜状态，也可处于运动状态；可在 技术有作业效率高、定位精度高、作、№自动化、集成化 固定点}：先进行仞始化后冉进入动态作业。也可存动 程度高、作业条件要求低、操作简便，容易使用，数据 态条件下直接开机，并在动态环境F完成周模糊度的 处理能力强等优点，具有很强的应用性。 搜索水解。在整周末知数解同定后，即可进行每个历 元的实时处理，只要能保持四颗以卜．卫譬相