纳英特积木式机器人图形化编程系统用户手册.docVIP

密级 纳英特?积木式机器人 图形化编程系统 用 户 手 册  目 录 1. 概述 4 1.1. 流程图 4 1.2. 积木式编程 4 1.3. 系统特点 5 2. 系统的安装 6 2.1. 系统要求 6 2.2. 安装 6 2.3. 运行 6 3. 软件界面 7 3.1. 菜单栏 7 3.2. 工具栏 7 3.3. 模块库区 7 3.4. 子程序库 8 3.5. 资源中心 9 3.6. 流程图程序生成区 9 3.7. C代码显示区 9 3.8. 代码编辑区 10 4. 快速入门 12 4.1. 走四边形 12 4.1.1. 编程思路 12 4.1.2. 程序编写 12 4.2. 走迷宫 15 4.2.1. 编程思路 15 4.2.2. 程序编写 15 4.3. 程序的下载及运行 16 4.4. 调试程序 16 5. 模块的基本操作 17 5.1. 添加模块 17 5.2. 删除模块 17 5.3. 设置参数 17 6. 模块说明 18 6.1. 执行器模块库 18 6.1.1. 移动模块 18 6.1.2. 延时模块 18 6.1.3. 停止模块 18 6.1.4. 启动电机模块 19 6.1.5. 显示模块 19 6.1.6. 音乐模块 20 6.1.7. 伺服电机模块 20 6.2. 控制模块库 24 6.2.1. 多次循环模块 24 6.2.2. 条件循环模块 25