广义大系统及灰色离散系统相关稳定性研究.pdfVIP

摘 要 在控制系统的设计中，系统的稳定性是人们关心的重要问题之一。无论是对于 一般的线性系统，还是广义线性系统或不确定的灰色离散系统，不稳定的系统，一 般是没有实用价值的。特别是由于广义系统与灰色离散系统的特殊性和复杂性，因 而研究这两类系统的稳定性具有很大的现实和理论意义，本文主要是运用 Lyapunov 函数方法结合控制不等式方法和矩阵理论知识，在已有工作的基础上给出了广义互 联大系统和灰色离散系统稳定与镇定的一些充分条件。本文的贡献主要在以下几个 方面: 1、首先通过研究分块矩阵的正定性，通过集结参数的方法运用控制不等式和矩 阵论知识给出了一个新的集结参数矩阵，并运用于广义大系统的分散镇定中，提高 了已有的集结参数的结果，并且扩大了系统的运用范围。最后通过数值例子说明和 验证了主要结果。 2、研究了一类广义互联大系统在有无脉冲前提下的渐近稳定与镇定问题，通过 引进一个新的Lyapunov 函数和特殊矩阵的分析方法给出了一类广义互联大系统的渐 近稳定问题，并通过提出一个新的 Riccati 方程给出了系统的镇定方法，最后通过 数值仿真实验验证了定理。 3、研究了一类灰色离散系统的稳定性，在已有工作的基础上通过引进系统矩阵 的对角相似性质和不等式放缩技巧，给出了离散稳定的几个判别方法，改进了已有 的一些结论，最后通过数值仿真实验验证了结论的可行性。 关键词：广义系统；灰色离散系统；Lyapunov 方程；分散控制；镇定；渐近稳定 I Abstract In the design of the control system, the stability of the system is one of the most important problems which are concerned by people. No matter for normal linear systems, Large-scale linear descriptor systems or for uncertain grey discrete dynamic systems, unstable systems always worth nothing practically. Especially because of the particularity and complexity of large-scale generalized systems and grey discrete dynamic systems, researches on the stability of these systems possess a large practical and theoretical significance. This thesis mainly uses Lyapunov function method combined with control inequation method and academic knowledge of matrix to put forward some adequate conditions for the stability and equanimity of large-scale interconnected systems and grey discrete dynamic systems on the basis of existed achievements. The contributions of this thesis are as follows: Firstly the writer uses control inequation method and academic knowledge of matrix and puts forward a matrix of concentrated parameters through