智能排爆机器人机械手结构设计-任务书.docVIP

学院毕业设计（论文）任务书 所在学院 机电学院 专业 机械设计制造及其自动化 班级 学生姓名 学号 指导教师 题 目 智能排爆机器人机械手结构设计 一、毕业设计（论文）工作内容与基本要求：（目标、任务、途径、方法，应掌握的原始资料（数据）、参考资料（文献）以及设计技术要求、注意事项等）（纸张不够可加页） 课题简介： 随着机器人技术的迅猛发展，机器人在各种领域获得了广泛的应用。将机器人技术运用到反恐领域，促成了排爆机器人的诞生。研究和设计具有智能的实用型排爆机器人，无疑对于提高我国公安部队的反恐能力具有较大的现实意义。 本课题主要任务是设计一种5自由度的智能排爆机器人机械手。 主要任务： （1）智能排爆机器人的功能分析 （2）智能排爆机器人机械手结构设计 （3）重要零部件的受力分析与校核 （4）电机、汽缸选型与计算 （5）主要零件及装配体三维实体造型 （6）主要零件工程图绘制 （7）撰写1万字以上设计说明书一份。 参考资料： [1] 李国洪.排爆机器人工具库的研究.华南理工大学硕士学位论文.2004 [2] 谢霄鹏.基于非确定性载荷分析的排爆机器人混合可靠性优化设计研究/gb/technology/robot/army/arm201.html [6] 吕玉洁.我国反恐排爆机器人发展现状.上海行业科技情报服务平台.2005 [7] 余俊等.现代设计方法及应用.中国标