PLC编程第二讲正反转控制.pptVIP

项目二 电动机正反转的PLC控制 目标： 掌握PLC控制系统设计的一般工作流程， 掌握PLC编程元件的功能、地址编号和编程应用以及基本指令的编程应用。 电动机的正反转控制电气原理图 用PLC进行控制时主电路仍然和上图相同，只是控制电路不一样。 首先，选定输入/输出设备，分配I/O地址； 输入设备：开关、继电器触点等 输出设备：接触器线圈、电磁阀、信号灯等； 再把这些设备与PLC对应相连，画出I/O接线图 编制PLC程序， 最后运行程序。 1、选定输入/输出设备 FR的处理原则; 总的停止按钮SB1--X0； 正向启动按钮SB2--X1; 反向启动按钮SB2—X2； 正转接触器线圈KM1--Y0； 反转接触器线圈KM2—Y1； 2、对这些I/O设备进行地址分配 总的停止按钮SB1--X0； 正向启动按钮SB2--X1; 反向启动按钮SB2—X2 正转接触器线圈KM1—Y1； 反转接触器线圈KM2—Y2； 3、把I/O设备与PLC对应相连 常闭按钮处理原则是什么? 实训时怎么接线？ 4、编制PLC程序 2）语句表编程 2. 堆栈指令：PSHS、RDS、POPS 注意事项 从上面对构成堆栈的三个指令的分析可知，最简单的分支，即两个分支，可只由PSHS和POPS构成；而三个以上的分支，则通过反复调用RDS指令完成，这点可参见例题。 也就是说，一组堆栈指令中，有且只有一个PSHS和一个POPS，但是可以没有或有多个RDS。 注意区分分支结构和并联输出结构梯形图。二者的本质区别在于：分支结构中，分支点与输出点之间串联有触点，而不单纯是输出线圈。 堆栈指令的复杂应用还包括嵌套使用。 三、控制指令 从程序的执行步骤和结构构成上看，基本顺序指令和基本功能指令是按照其地址顺序执行的，直到程序结束为止；而控制指令则可以改变程序的执行顺序和流程，产生跳转和循环，构成复杂的程序及逻辑结构。 PLC指令的执行特点是采用扫描执行方式，这里就存在扫描和执行的关系的问题：对于一段代码，扫描并执行是正常的步骤，但是也存在另外一种情况，就是扫描但不执行，从时间上看，仍然要占用CPU时间，但从结果上看，什么也没有作，相当于忽略了这段代码。因此，这种情况比较特殊，在控制指令部分会经常遇到，要注意区别。 另外，触发信号的概念在这部分经常用到，实际上与前文提到的控制信号是一样的，可以是一个触点，也可以是多个触点的组合，用于控制(触发)相关程序的执行。 1．主控继电器指令：MC、MCE 注意事项 例：主控继电器指令(MC、MCE)的嵌套使用 怎样用刚学到的指令来编本项目中的程序？ 思考1：电机正反转有几种编写方法？ 可以考虑用不同的指令编写梯形图。 思考2：如何编写电动机自动循环控制？ 控制要求如第一章项目4所示。 * 注意： 此图中哪些点在实训接线中找不到？ 思考： 语句表怎么写？ 优化程序减少步数，进而减少占用PLC的内存， （1）ANS、ORS(AND stack、OR stack)指令 组与、组或指令 先用ST、AN指令分别构成各自的触点组，再用ANS 或者ORS指令将它们串联或者并联起来。 PSHS 推入堆栈 将在该指令处以前的运算结果存储起来。 RDS 读取堆栈 读出PSHS指令存储的操作结果。 POPS 弹出堆栈 读出并清除由PSHS指令存储的操作结果。 堆栈指令主要用来解决具有分支结构的梯形图如何编程的问题，使用时必须遵循规定的PSHS、RDS、POPS的先后顺序。 当程序中遇到PSHS时，可理解为是将左母线到PSHS指令（即分支点）之间的所有指令存储起来，推入堆栈，提供给下面的支路使用。换个角度，也可理解为左母线向右平移到分支点，随后的指令从平移后的左母线处开始。 RDS用于PSHS之后，这样，当每次遇到RDS时，该指令相当于将PSHS保存的指令重新调出，随后的指令表面上是接着RDS，实际上相当于接着PSHS指令来写。在功能上看，也就是相当于将堆栈中的那段梯形图与RDS后面的梯形图直接串联起来。 POPS相当于先执行RDS的功能，然后结束本次堆栈，因此，用在PSHS和RDS的后面，作为分支结构的最后一个分支回路。 举例 例题说明： 存储PSHS指令处的运算结果（这里指X0的状态），这时X0接通，则当X1也接通且X2断开时，Y0输出。 由RDS指令读出存储的结果，即X0接通，则当X3接通时，Y1输出。 由RDS指令读出存储的结果，即X0接通，则当X4断开时，Y2输出。 由POPS指令读出存储的结果，即X0接通，则当X5接通时，Y3输出；然后将PSHS指令存储的结果清除，即解除与X0的关联，后续指令的执行将不再受X0影响。 当X6接通时，Y4输出。此