PLC在运料小车控制系统中的应用.docVIP

浙江纺织服装职业技术学院 毕业设计（论文） 题 目： PLC运料小车控制系统 学生姓名： 谢 斌 学 号： 200905160117 专业班级： 机电（3+2）2班 分 院： 机电与轨道交通 指导教师： 单 磊 2011年4月23号 PLC在运料小车控制系统 摘要:可编程逻辑控制器，简称PLC，是一种工业控制微型计算机。它的编程方便、操作简单尤其是高通用性等优点，使它在工业生产过程中得到了广泛的应用。其中的一个应用便是运料小车的控制，主要用到的便是他的逻辑控制功能。本论文介绍的是PLC产品以及其对应的软件，并且用它来进行五个控制台作业的运料小车的控制编程。 关键词: PLC 运料小车控制系统 目 录 1. 运料小车的发展概况 1 2.可编程控制器（PLC）概述 1 2.1 PLC概述及特点 2 2.2 PLC的构成 2 3 控制系统设计 4 3.1 小车运动分析 7 3.2 运料小车控制系统的PLC选型和资源配置 7 3.3 系统资源分配 8 3.4 系统硬件设计 9 3.5 系统软件源程序设计 10 4 控制系统的调试 13 4.1 编程软件 13 4.2 程序的构成 13 4.3 程序的下载、安装和调试 15 总结 16 致谢 16 参考文献 17 1 运料小车的发展概况 由于PLC的不（1）手20世60年代末70年代初期，便有一些工PLC来实现运料小车的控制，但是由于当时的技术还不够成熟，只能够用手动的方式来控制机器，而且早期运料小车控制系统多为继电器一接触器组成的复杂系统，（2）自20世80年代，由于PLC充分的PLC在（3）全自PLC技 高速度、大容量PLC大多采用多CPUPLC运用到运料小车控制系统，可实现运料小车的全自动控制，降低系统的运行费用。PLC运料小方便等。PLC即可编程控制器（Programmable logic Controller，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。”PLC的特点 可靠性高，抗干扰能力强 。配套齐全，功能完善，适用性强 易学易用，深受工程技术人员欢迎系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造 5）体积小，重量轻，能耗低 PLC的构成从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。CPU的构成 CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，每套PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。 CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据，是PLC不可缺少的组成单元。 I/O模块 PLC与电气回路的接口，是通过输入输出部分（I/O）完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统，输出模块相反。I/O分为开关量输入（DI），开关量输出（DO），模拟量输入（AI），模拟量输出（AO）等模块。常用的I/O分类如下： 开关量：按电压水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。 模拟量：按信号类型分，有电流型（4-20mA,0-20mA）、电压型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。 除了上述通用IO外，还有特殊IO模块，如热电阻、热