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题目C:有杆抽油系统的数学建模及诊断 摘要: 2 关键词： 3 引言 3 1.问题一的分析和求解 4 1.1问题一陈述 4 1.2问题分析与解决 6 2.问题二：泵功图计算 9 3．问题三第一问陈述 17 3.1模型一 17 3.2 模型二 19 4.问题四第二问分析 20 参考文献 21 摘要: 有杆抽油系统是一种广泛应用于开采深井原油的重要方法。电机旋转运动通过四连杆机构转变为抽油杆的垂直运动.假设驴头的外轮廓线是部分圆弧,电机匀速运动,悬点E下只挂光杆（光杆下不接其他杆，不抽油，通常用来调试设备），即在附录4的图4中以O’为原点建立直角坐标系，（参考[1]）根据各点坐标和E点与A点、B点的运动规律求出悬点E的一个冲程的位移函数，速度函数和加速度函数。并用MATLAB软件画出位移函数的图像，与由附件1给出的数据拟合的图像比较，我们的实际值与理论值很接近. 第二问中，Gibbs模型是一种有阻尼的波动方程（参考[6]），根据变量分离法可以求出只有一级杆和三级杆的悬点示功图转化为泵功图的详细计算过程。并利用MATLAB软件模拟出泵功图（参考[4]），泵功图是一个波动图，图1，图2是在不同位移时的泵功图。并利用附件1和附件2给出的一级杆和三级杆的油井参数模拟出了这两口井的泵功图。 问题三中第一问，模型一参考[3]（略）。泵的工作的过程是由三个基本环节组成的，即活塞在泵内让出容积，原油进泵和从泵内排出原油。在理想的情况下，活塞上，下一次进入和排出液体体积都等于活塞体积V，据此，我们建立模型二，并解出每日的排油量（参考[1]）。 问题四第二问，通过解问题二中的波动方程得到的解，运用数学方法来处理逼近真实的C. 关键词：悬点，Gibbs模型，悬点示功图，泵功图 引言 有杆抽油系统是开采原油广泛使用的方法，电机旋转运动转化为抽油杆上下往返周期运动，带动设置在杆下端的泵的两个阀相继开闭，从而将地下上千米深处蕴藏的石油抽到地面上来。钢制抽油杆有很多节连接而成，具有相同直径的归为一级，级数从上到下进行编号，可多达5级，从上端点到下端点可能长达上千米。描述抽油杆中的任意水平截面处的基本信息的通用方法是示功图。抽油杆上端点称为悬点，在一个冲程期间，仪器以一定的时间仅间隔测得悬点处的一系列位移数据和荷载数据，据此建立悬点示功图。泵是由柱塞、游动阀、固定阀、部分油管等几个部件构成的抽象概念，泵中柱塞处的示功图称为泵功图，因为受到诸多因素的影响，在同一时刻，悬点处受的力与柱塞处受的力是不同的，同样的，在同一时刻，悬点处的相对位移与柱塞处的相对位移也不一样概念，因此，悬点示功图与泵功图是不同的示功图包含了很多信息，其中就有有效冲程，泵的有效冲程是指泵中柱塞在一个运动周期内真正实现从出油口排油的那段冲程。工程上一般根据示功图的形状与理论示功图进行对比来判断抽油机的工作状态。通过悬点示功图可以初步诊断该井的工作状况，如产量、气体影响、阀门漏夜、堵沙等等。要精确诊断油井的工作状况，最好采用泵功图。然而，泵在地下深处，使用仪器测试其示功数据实现困难大、成本高。因此，通过数学建模，把悬点示功图转化为杆上任意点的示功图并最终确定泵功图，以准确诊断该井的工作状况，是一个很有价值的实际问题。近年来，功图量油技术在我国油田得到了快速发展，特别是在西部油田得到了大规模的推广应用，并取得了较好的应用效果。由于示功图炼油技术可以实现24小时的连续监测计产，因此对于产量波动较大的油井，共图计产更具有明显的优越性。为此，本文以悬点示功图为基础，建立了基于井下多相流动的油井产量和有效率的泵功图模型。 1.问题一的分析和求解 1.1问题一陈述 光杆悬点运动规律： 电机旋转运动通过四连杆机构变为抽油杆的垂直运动，假设驴头外轮廓线为部分圆弧、电机匀速运动，悬点E下只挂光杆（光杆下不接其它杆，不抽油，通常用来调试设备）。请按附录4给出四连杆各段尺寸，利用附件1的参数，求出悬点E点的一个冲程的运动规律：位移函数、速度函数、加速度函数。并与有荷载的附件1的悬点位移数据进行比较。 悬点E的运动过程：t=0时刻，曲柄滑块D位于上顶点（））时，E的的位移达到最大（称为E的上死点）；D接着运动到上顶点（）时，E又回到0的位置，完成一个周期（即一个冲程）。前臂AO=4315mm,后臂BO=2495mm,连杆BD=3675mm,曲柄半径O’D=R=950mm 1.2问题分析与解决 A，B点做的都是部分圆弧运动，A点从水平位置向上运动的轨迹是部分圆弧，B点从水平位置向下运动的轨迹也是一圆弧，且A，B两点绕同一点o+运动，所成圆心角相同，以O’点为原点建立直角坐标系，如图所示： B点坐标为(,D点坐标为(,r=D表示曲柄的半径，l=BD表示连杆的长度，a=AO表示