【PWM】LPC1700系列Cortex-M3_ZLG1.pptVIP

LPC1700系列Cortex-M3系列微控制器 目 录 PWM简介 1 PWM功能结构 2 PWM基本操作 3 PWM简介|概述 　　脉冲宽度调制（PWM）是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。 通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信 号的电平进行编码。广泛应用于机械、通信、功率控制等领域。 例如普通直流电机控制、灯光亮度控制、DC-DC 转换器等场合。 脉宽调制示意 单个PWM周期 PWM简介|功能特性 　　LPC1700的PWM基于标准定时器模块并继承了定时器所有特性。在 匹配寄存器基础之上，增加了PWM特性。 LPC1700 标准定时器或计数器功能； 主要特性： 定时器匹配控制功能； 两个输入捕获通道； 支持最多６个单边沿PWM输出和最多３个双边沿PWM输出。 标准定时器模块 PWM功能模块 目 录 PWM简介 1 PWM功能结构 2 PWM基本操作 3 PWM功能结构|基本功能框图 中断清除 控制逻辑 比较器 匹 配 信 号 捕获值 匹 配 功 能 模 块 锁存使能寄存器 匹配控制寄存器 映射寄存器0~6 匹配寄存器0~6 捕获寄存器0~1 捕获控制寄存器 捕获功能模块 时钟分频器 定时器/计数器 定时器/计数控制 定时/计数模块 PWM控制模块 PWM控制寄存器 中断控制模块 中断寄存器 时钟预分频器 定时器/计数器 PCAP1.0 PCAP1.1 PCLK 计数信号 预分频计数器 预分频寄存器 计数控制寄存器 BIT[3..2] BIT[1..0] 定时器控制寄存器 计数复位或使能 PWM功能结构|定时/计数模块 输入计数信号频率 = Fpclk / (预分频值+1) 　　 定时/计数模块用于对外部输入信号或内部PCLK信号进行计数，为匹配模块、捕获模块以及PWM发生提供时间值。功能结构如下： 00000000选择计数信 号输入引脚 对输入PCLK 信号预分频 选择计数模式 或定时模式 PWM功能结构|捕获控制 　　 捕获控制模块用于在指定的外部事件发生时，即引脚出现上跳沿、下跳沿或其组合时，捕获当前的时间值。功能结构如下： 捕获寄存器0 捕获控制寄存器 捕获寄存器1 定时器/计数器 PCAP1.0 PCAP1.1 捕获中断 0000精确纪录事件 发生的时刻 映像寄存器0 匹配寄存器0 映像寄存器6 匹配寄存器6 锁存使能寄存器 匹配控制寄存器 定时器/计数器 比 较 器 PWM控制寄存器 0匹配中断 PWM功能结构|匹配控制 　　 匹配控制模块不仅设定定时间隔，同时也决定了生成的PWM波形频率和占空比。功能结构如下： 000000比 较 器 更新所有寄存器后 锁存可避免误操作 产生中断请求 匹配时： 1、定时器复位； 2、定时器停止 3、产生中断 PWM功能结构|中断控制模块 匹配事件0 匹配事件6 PWM1MCR[0] PWM1MCR[18] 捕获事件0 捕获事件1 PWM1CCR[0] PWM1CCR[1] PWM1IR[0] PWM1IR[10] PWM1IR[4] PWM1IR[5] 中断标志寄存器 NVIC控制器 　　 中断控制模块控制匹配事件和捕获事件发生时，是否产生中断。中断标志寄存器反映了事件发生的状态。 PWM功能结构|单边沿PWM输出 定时器/计数器 匹配寄存器0 匹配寄存器X 通道x输出波形 初始输出高电平 匹配x时输出为低 　　单边沿PWM输出在一个PWM周期内仅输出一个下跳沿，最多可输出6 路PWM信号。假定工作时钟为24MHz，需生成周期为1KHz,占空比为1/6的 PWM信号。工作原理如下： 每增加一个PWM输出，只需增加一个匹配寄存器 控制PWM周期 写入24000 控制占空比 写入4000 输出PWM波 匹配0时输出为高 在单个周期内输出 一个下降沿 PWM功能结构|双边沿PWM输出 初始输出高电平 第一次匹配时输出为低 定时器/计数器 匹配寄存器0 匹配寄存器Y 输出波形 匹配寄存器X 　 双边沿PWM输出在一个PWM周期内产生上跳沿和下跳沿,最多可输出3 路PWM信号。假定工作时钟为24MHz，需生成周期为1KHz,占空比为1/6的 PWM信号。工作原理如下： 每增加一个PWM输