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信号与系统总复习 第一章、信号与系统 第二章、连续系统的时域分析 第三章、离散系统的时域分析 第四章、傅立叶变换和系统的频域分析 第五章、连续系统的S域分析 第六章、离散系统的z域分析 第七章、系统函数 第一章、信号与系统 1.1 绪言 一、信号的概念；二、系统的概念 1.2 信号的描述与分类 一、信号的描述；二、信号的分类 1.3 信号的基本运算 一、加法和乘法；二、时间变换 1.4 阶跃函数和冲激函数 一、阶跃函数；二、冲激函数 三、冲激函数的性质；四、序列δ(k)和ε(k) 1.5 系统的描述 一、系统的数学模型；二、系统的框图表示 1.6 LTI系统分析方法概述 一、信号的概念 1. 消息、 信息、 信号 信号是信息的载体。通过信号传递信息。 二、系统的概念 一般而言，系统(system)是指若干相互关联的事物组合而成具有特定功能的整体。 1.2 信号的描述和分类 信号的描述 电信号的基本形式：随时间变化的电压或电流。 描述信号的常用方法（1）表示为时间的函数；（2）信号的图形表示--波形 “信号”与“函数”两词常相互通用。 二、信号的分类 1. 确定信号和随机信号 2. 连续信号和离散信号 3. 周期信号和非周期信号 4．能量信号与功率信号 5．一维信号与多维信号 6．因果信号与反因果信号 信号描述 1、表达式；2、图形； 两者之间互相转换 解：两个周期信号x(t)，y(t)的周期分别为T1和T2，若其周期之比T1/T2为有理数，则其和信号x(t)+y(t)仍然是周期信号，其周期为T1和T2的最小公倍数。 （1）sin2t是周期信号，其角频率和周期分别为 ω1= 2 rad/s ， T1= 2π/ ω1= πs cos3t是周期信号，其角频率和周期分别为 ω2= 3 rad/s ， T2= 2π/ ω2= (2π/3) s 由于T1/T2= 3/2为有理数，故f1(t)为周期信号，其周期为T1和T2的最小公倍数2π。 解：f (k) = sin(βk) = sin(βk + 2mπ) ，m=0,±1,±2,… 能量信号与功率信号 例如，信号f(t)=e-2|t|是 信号（填“能量”或“功率”）。 1.3 信号的基本运算 一、信号的＋、－、×运算 二、信号的时间变换运算 1. 反转； 2. 平移；（平移与反转相结合） 3. 尺度变换（横坐标展缩） 1.4 阶跃函数和冲激函数 一、信号的＋、－、×运算 二、信号的时间变换运算 三种运算的次序可任意。但一定要注意始终对时间t 进行。 例：已知f (t)，画出f (– 4 – 2t)。 冲激函数与阶跃函数关系 三、冲激函数的性质 冲激偶信号 引入冲激函数之后，间断点的导数也存在。如 §1.4 系统的描述 按数学模型的不同,系统可分为:即时系统与动态系统;连续系统与离散系统;线性系统与非线性系统;时变系统与时不变(非时变)系统等等. 系统的描述 系统的数学模型 描述连续系统的数学模型是微分方程, 而描述离散系统的数学模型是差分方程。 系统的框图表示 系统分析的基本思想： 1. 根据工程实际应用，对系统建立数学模型。 　通常表现为描述输入－输出关系的方程。 2. 建立求解这些数学模型的方法。 根据框图求解微分或差分方程的一般步骤： (1)选中间变量x(·)。对于连续系统,设其最右端积分器的输出x(t);对于离散系统，设其最左端延迟单元的输入为x(k)； 系统模拟： 实际系统→方程→模拟框图 →实验室实现→指导实际系统设计 例1：已知y”(t) + ay’(t)+ by(t) = f(t)，画框图。 解：将方程写为y”(t) = f(t) –ay’(t) –by(t) （1）线性性质 线性性质包括两方面：齐次性和可加性。 当动态系统满足下列三个条件时该系统为线性系统： ①可分解性： y (·) = yzs(·) + yzi(·) = T[{ f (·) }, {0}]+ T[ {0}，{x(0)}] ②零状态线性： T[{a f (·) }, {0}] = a T[{ f (·) }, {0}] (齐次性) T[{f1(t) + f2(t) }, {0}] = T[{ f1 (·) }, {0}] + T[{ f2 (·) }, {0}] (可加性) 或 T[{af1(t) +bf2(t) }, {0}] = aT[{ f1 (·) }, {0}] +bT[{ f2 (·) }, {0}] 2、时不变系统与时变系统 第二章连续系统的时域分析 时域分析方法：即对于给定的激励，根据描述系统响应与激励之间关系的方程求得其响应的方法。 由于在其分析过程涉及的函数变量均为时间t，故称为时域分析法。这种方法比较直观，物