龙门刨床的改造.docVIP

毕业论文 课题名称 plc器控制线路 月 前 言 龙门刨床在工业生产中占有很重要的地位，主要用于加工大型工件或同时加工多个工件，是工业的母机龙门刨床的主运动是工的直线往复运动，而进给运动则是刨刀的横向或垂直间歇运动，我国现行生产的龙门刨床其主拖动方式以直流发电机—电动机组及晶闸管—电动机系统为主，以A系列龙门刨床为例，它采用电磁扩大机作为励磁调节器的直流发电机—电动机系统，通过调节直流电动机电压来调节输出速度，并采用两级齿轮变速箱变速的机电联合调节方法。其主运动为刨台频繁的往复运动，在往复一个周期中，对速度的控制有一定要求，如图1所示。  图1 刨台的运动 图中： t1段表示刨台起动，刨刀切入工件的阶段，为了减小刨刀刚切入工件的瞬间，刀具所受的冲击及防止工件被崩坏，此阶段速度较低。 t2段为刨削段，刨台加速至正常的刨削速度 t3段为刨刀退出工件段，为防止边缘被崩裂，同样要求速度较低。 t4段为返回段，返回过程中，刨刀不切削工件，为节省时间，提高加工效率，返回速度应尽可能高些。 t5段为缓冲区。返回行程即将结束，再反向到工作速度之前，为减小对传动机械的冲击，应将速度降低，之后进入下一周期。 3 刨台运动的机械特性曲线 与很多切削机床相同，刨台运动特性分两种情况分析。 3.1 低速区 刨台运动速度较低时，此时刨刀允许的切削力由电动机最大转矩决定。电动机确定后，即确定了低速加工时的最大切削力。因此，在低速加工区，电动机为恒转矩输出。 3.2 高速区 速度较高时，此时切削力受机械结构的强度限制，允许的最大切削力与速度成反比，因此，电动机为恒功率输出。 由此可得，主拖动系统直流电动机的运行机械特性曲线分为如图2所示两段。 图2 负载机械特性 4 对电动机机械特性的要求 为充分利用电动机容量，同时满足负载对电动机的要求，龙门刨床主拖动电动机运行时的机械特性应与负载机械特性配合，即电动机机械特性应靠近并位于负载机械特性之上。 5 变频调速机械特性 从电动机调速理论可知，若采用变频调速，在频率低于额定频率时，电动机调速具有恒转矩输出特性，而在高于额定频率区，电动机电压不能升高，具有恒功率输出特性。 图3 变频调速机械特性 比较可知，采用变频调速时，电动机的机械特性曲线刚好与刨台的运动所对应的特性曲线相符。因此，适宜于采用变频调速对龙门刨床主运动系统进行改造，并使电动机的工作频率适当提高至额定频率以上。 由于龙门刨床的传动机构从速度为45r/min分为两档，故电动机的机械特性也以45r/min分成曲线相似的两段。 图4 B2012a龙门刨床的主拖动控制机系统及抬刀控制原理 图5 交流机组主拖动系统主电路原理图 图6 主拖动机组启动和刀架进给电路图 图7 横梁及工作台电路原理图 接触器KM2通电闭合自锁，其在20区中的主触点闭合，接通交流电动机M2，M3的电源，交流电动机M2，M3分别拖动电机放大机AG和通风机工作。同时接触器KM△通电闭合。此时接触器KM1和接触器KM△的主触点将交流电动机M1de定子绕组结成△接法全压运行，交流电动机M1拖动发电机G和励磁发电机GE全速运行，完成主拖动机组的启动控制过程。 横梁控制电路 在图6中，50区总共的按钮SB6为横梁上升启动按钮：51区中的按钮SB7为横梁下降启动按钮：53区中的行程开关ST7为横梁上升的上限为行程保护行程开关：55区中的行程开关ST8和ST9为横梁的下限为保护行程开关：52区和59区中的行程开关ST10为横梁放松及上升和下降动作行程开关。 横梁的上升控制。当需要横梁上升时，按下50区中的横梁上升启动按钮SB6，中间继电器开 K2线圈通电闭合，接触器KM13通电闭合并自锁。横梁放松，加紧电动机M9通电反转，使横梁放松。此时，行程开关ST10在59区中的常开触点闭合，接触器KM10通电闭合，交流电动机M8正向转动，带动横梁上升。当横梁上升到要求高度时，松开横梁上升启动按钮SB6，接触器KM10线圈失电释放，横梁停止上升。继而接触器KM12闭合，交流电动机M9正向启动运转，使横梁加紧。然后行程开关ST10常开触点复位断开，59区中的行程开关ST10常闭触点复位闭合，为下一次横梁升降控制做准备。 横梁下降控制。当需要横梁下降时，按下51区中的横梁下降启动按钮SB7，中间继电器K2线圈通电闭合，接触器KM13通电闭合并自锁，横梁放松，夹紧电动机M9通电反转，使横梁放松后，行程开关ST10在59区中的常开触点闭合，接触器KM11通电闭合，横梁升降电动机M8反向运转，带动横梁下降。当横梁下降到要求高度时，松开横梁下降启动按钮SB7，横梁停止下降。接触器KM12接通横梁放松，夹紧电动机M9正向启动运转，使横梁夹紧。继而接触器KM10通电