500kW准同期并列水电机组全过程控制器的设计与实现.pdfVIP

第 28卷 第 2期 水 电 自动 化 与大 坝 监 测 Vo1．28 NO．2 2004年 4月 20 日 HydropowerAutomationandDam Monitoring Apr．20，2004 29 500kW 准同期并列水 电机组全过程控制器的设计与实现 杨海清，俞 立，徐建 明 (浙江工业大学信息工程学院 ．浙江省杭州市 310032) 摘要 ：介绍 了一种针对 500kw 水力发 电机组全过程运行 自动控制器的设计原理及其硬软件 的实 现。分别叙述 了系统启动、准同期并列、并网运行和解列退网等4个过程的控制方案。重点分析了 准同期并列过程 中涉及的主要控制算法：模糊调频 、调压控制算法和合闸控制预测算法。 关键词：准同期并列；全过程控制器；水电机组 ；模糊调频 、调压控制算法；合闸控制预测算法 中图分类号：TV734．4 0 引言 主要调节手段。发电机励磁线圈由发电机出电端经 降压、整流转变为直流 电后驱动 。早期驱动方法是 我国小水电资源极其丰富，但大多分布在边远 用三相可控硅桥路，在同步移相脉冲作用下 ，调节输 山区，中小装机容量数 目较大，主要靠操作员人工投 出整流电压 ，以改变发电机励磁线 圈电流。由于绝 运 。这种人工投切的现状与电力运行管理现代化的 缘门双极型晶体管 (IGBT)的快速发展 ，目前最常用 要求不相适应 。因此 ，国内不少研究机构提 出并实 的方法是应用脉宽调制 (PWM)技术直接调节三相 现了微机 自动准同期装置。文献 [1]提出一种实用 整流电压，改变加到发电机励磁线圈的平均电流，从 的微机 自动准同期装置的设计方法 ，在滑差周期较 而调控发电机并网后无功功率的输送。因此 ，PWM 短的情况下实现准同期并列。文献 [2]提出并实现 信号是水轮机无功功率输出控制的主要调节手段。 了一种微机 自动准同期装置 ，采用频率差和电压差 开关 KM 起并列和解列作用，常配有灭弧装置 ，小 的自适应控制方法以及单向频率差和单向相角差并 功率机组配空气罩，大功率机组配油浸灭弧装置。 列方法。这些设计方法都是在实际经验的基础上总 结出来的，具有现实意义。但文献[2]提出的单向并 列法 ，在实际运行中，当机组处于并列允许误差的另 一 侧时可能会判断为不符合条件 ，而错过并列时机， 这样就丢失了一半机会。另外 ，以上文献主要针对 机组并列过程中涉及的控制因素而展开论述的，未 涉及机组运行的全过程。随着 电力 自动化要求的不 断提高，为逐步实现无人值守全 自动运行状态，根据 现场特点，我们结合浙江丽水并网 自动化项 目为 500kW 水力发电机组设计 了一种具有准同期并列 图 1 水 电机组 电力系统构成示意图 功能的全过程 自动微控制器 。 发电机组同期并列需满足以下 4个条件 ：①发 1 水 电机组电力系统构成和并列条件 电机送 电相序必须与电网相序一致 ，这在 电力设备 安装接线时就得到保证 ；②发 电机 出电正弦频率应 水电机组由水轮机和发 电机轴连组成，如图 1 与电网频率一致；③发电机出电有