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《机电综合实训（Ⅱ）》 南京工业职业技术学院 国际教育学院 目录 一、项目名称………………………………………………………2 二、能力目标………………………………………………………2 三、指导教师职责…………………………………………………2 四、实训组织管理要求……………………………………………3 五、学生成绩评定标准……………………………………………3 六、实训计划安排…………………………………………………3 七、实训作业流程…………………………………………………4 八、项目成果………………………………………………………7 九、验收标准………………………………………………………8 十、学生作业文件…………………………………………………8 十一、典型项目指导范例1………………………………………25 十二、典型项目指导范例2………………………………………49 《机电综合实训（Ⅱ）》教师指导手册 一、项目名称 项目1：搬运物品工业机械手控制系统的设计、安装和调试 项目2：智能机器人控制系统的设计、安装和调试 二、能力目标 通过本项目课程的学习与训练，使学生在前期课程学习中已掌握了机电设备常用机构的测绘与设计、常规电气及气动控制系统原理图的设计及元器件的选用与安装调试能力的基础上，着重培养学生完成一个典型机电产品项目完整工作过程的综合职业能力：（1）机电产品控制系统硬件的设计能力；（2）控制系统软件的设计能力；（3）元器件的选型计算能力；（4）系统的安装与调试能力；（5）项目完成后技术报告的撰写能力。 三、指导教师职责 指导学生经历本项目完整工作过程的训练，使学生掌握完成典型机电产品项目的技术能力和方法能力。在项目训练过程中，培养学生在资讯、决策、计划、实施、检查、评估等工作流程各阶段的综合能力。具体要求如下： 1．讲解项目要求，明确项目任务。指导学生讨论熟悉项目任务要求，了解机电产品的结构特点和工作原理。 2．引导学生合理分组，明确组长和组员在项目中的分工与职责，指导各小组如同企业一样开展团队运作，培养学生团队分工协作的精神，通过小组的组织形式让每个学生都发挥应有的作用。 3．指导学生认真负责，“抓大放小”：既要在关键技术问题与实施环节上把好关，保证项目顺利实施；又要引导并放手让学生锻炼，充分发挥他们的主动性和创造性，防止包办代替。 4．指导学生从信息收集、方案设计、计划制订、实施掌控、检查评估等各阶段按规范要求完成相关作业文件与工作记录并认真检查，督促学生养成规范严谨的工作作风和自我管理的方法能力。 5．及时辅导、解答学生所遇到的技术、工艺和质量管理等方面的问题，引导学生自主完成整个工作过程。 6．及时组织学生研讨项目的重大问题，评选优秀团队和最佳项目成果，营造积极向上的氛围，激励学生积极参与项目工作。 7． 8． 9． 验收和作业文件 备注 一、项目开题（共1天） 1、教师讲解 2、分小组 1天 1、样机控制要求和动作顺序 二、设计总体方案（共2天） 1、个人设计总体控制方案 1天 1、个人的总体控制方案 2、方案讨论及互评记录 3、小组正式的总体控制方案 2、小组讨论及互评 3、确定小组正式的总体控制方案 1天 三、制订计划和分工（共1天） 1、小组讨论制订工作计划 2、小组成员分工 1天 1、小组工作计划和分工表 2、自述个人分工的内容与作用 四、系统技术设计（共9天） 1、系统硬件原理草图设计、研讨及修改完善，经过小组讨论绘制系统硬件原理图 4天 1、个人的系统硬件原理草图 2、草图讨论及互评 3、小组正式的系统硬件原理图 2、确定控制器及其他元器件的类型、规格、型号、数量，元器件参数计算和选型，编制元器件明细表 2天 1、元器件选型计算 2、元器件明细表 3、系统控制程序设计 3天 1、输入输出地址分配表 2、流程图或顺序功能图 3、个人的控制程序 4、程序讨论及互评 5、小组正式的控制程序 五、系统安装调试（共3天） 1、元器件安装、线路连接 1天 1、安装工具表 2、系统安装记录 3、系统安装调试故障分析表 2、控制程序安装 1天 3、系统调试 1天 六、系统检查验收（共2天） 1、分小组检查验收 1天 1、系统安装调试检查验收表 2、优秀小组示范并点评 1天 七、答辩和成绩评定（共2天） 2天 1、项目技术报告 2、项目总结报告 3、提交以上各作业文件 4、分小组成绩评定 七、实训作业流程 项目技术实施要领及规范 教学组织实施要领及规范 作业文件、考核办法与时间安排 一、项目开题 教师针对企业或本专业职业技术领域中典型的机电产品开发工作，提炼出综合实训项目及技术参数与拟达到的功能形成教学任务书。项目必须具有典型工作任