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CONFIDENTIAL 制绒2线1号机械手不能上升事故报告 Prepared by: 龚真 洑春平 Date: 08-10-30 现象描述 10月30日巡检时发现制绒2线1号机械手不能上升,现场现象如下 1、一号机械手不能正常上升且已下降到最低端(如图1) 2、气缸右边传感器信号已经到位(如图2) 3、手动将机械手上升时刹车片吸合声音，电机有微弱的转动 图1 图2 指示灯亮 故障分析 出现此现象有电气和机械两大类原因 电气：1、是否有供给的信号（PLC输入、输出端能显示） 2、中间继电器能否正常工作（通过指示灯和吸合声判断是否 工作） 3、变频器是否正常输出380V电源（一般变频器不容易损坏） 4、各接线端是否断路、短路现象 5、电机是否损坏 机械：1、刹车片是否卡死（出现此现象电机会发热甚至烧坏电机） 2、皮带是否断裂 3、轴承是否卡死（将皮带取下空转是否正常工作） 排查过程 1、当将机器打在手动实行上升动作时，PLC输入、输出的信号除上升信号外还有其它杂乱信号 2、手动上升时中间继电器显示工作状态，发现并无异常 3、手动上升时用万用表测变频器输出有380V电源 4、检查电机皮带，发现是好的 5、由于机械手已经下降到低端，不能实行下降动作从而无法判断电机是否正常，于是将电源线接于新的电机，发现电机仍然不转动，说明以前的电机是好的 6、 手动拧丝杆，发现机械手可以向上运动，说明轴承是好的 7、将把接线盒打开，发现在执行上升动作时，有冒火星的现象，断定为接线端子上有碱，从而导致短路 红色字体为过程检中不正常现象 检查过程分析图 正常信号 PLC 中间继电器 变频器提供电源 接线盒短路 电机 其它信号 PLC程序中断开正常信号 解决过程 1、为不影响生产，试图将各别冒火星的端子重新连接，由于渗水面积广，此办法未能成功 2、用吹风机试图将接线端子吹干，由于接线较密，此办法未能成功 3、为了彻底解决着个问题，更换整个端子条，并对接线盒缝口用胶带缠绕起来后正常 水从此处沿电线流入 拆下后发现上面有碱的结晶体 总 结 我认为造成此次事故的一个重要的原因是在手动加药的过程有碱漏下来，从而使的线路短路，此外，手动加药对导轨和履带等也有很大的危害（如图），建议更改为自动加药方式，这样不仅对设备有利，而且对员工的身体安全也有好处。 这是酸的杰作 新旧履带对比 谢谢指导 THANK YOU * * * * * * * * * *
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