PLC编程及应用课件第5章.ppt

 图中的波形图给出了锅炉鼓风机和引风机的控制要求。当按下起动按钮I0.0后，应先开引风机，延时15?s后再开鼓风机。按下停止按钮I0.1后，应先停鼓风机，20s后再停引风机。 根据Q0.0和Q0.1接通/断开状态的变化，其工作期间可以分为3步，分别用M0.1、M0.2、M0.3来代表这3步，用M0.0来代表等待起动的初始步。 如果某些输出量像Q0.0一样，在连续的若干步均为1状态，也可以用置位、复位指令来控制它们，如图所示。 1．选择序列分支开始的编程方法 图中步M0.0之后有1个选择序列的分支开始，设M0.0为活动步时，后面有两条支路供选择，若转换条件I0.0先满足，则后续步M0.1将变为活动步，而M0.0变为不活动步。 若转换条件I0.2先满足，则后续步M0.2将变为活动步，而M0.0变为不活动步。在编程时应将M0.1和M0.2的常闭触点与M0.0的线圈串联，作为步M0.0的结束条件。 2．选择序列分支合并的编程方法 图中，步M0.3之前有一个选择序列分支的合并。 当步M0.1为活动步，且转换条件I0.1满足，或M0.2为活动步，且转换条件I0.3满足，步M0.3都将变为活动步，故步M0.3的起保停电路的起始条件应为M0.1·I0.1+M0.2·I0.3，对应的起动电路由两条并联支路组成，每条支路分别由M0.1·I0.1或M0.2·I0.3的常开触点串联而成。 当步M0.3为活动步并且转换条件I0.4满足时，步M0.4与步M0.6应同时变为活动步，这是用M0.3和I0.4的常开触点组成的串联电路分别作为M0.4和M0.6的起动电路来实现的；与此同时，步M0.3应变为不活动步。 2．并行序列分支合并的编程方法 图中步M1.0之前有一个并行序列的合并，该转换实现的条件是所有的前级步（即M0.5和M0.7）都是活动步和转换条件I0.7满足就可以使步M1.0为活动步。 由此可知，应将M0.5、M0.7和I0.7的常开触点串联，作为控制M1.0的起保停电路的起动电路。 例1：三台电动机MA1、MA2、MA3 按启动按钮后,MA1立即启动，随后MA2、MA3按时间顺序自动启动。 停止时，按停止按钮，MA3立即停止，随后MA2、MA1按时间顺序自动停止。 顺序功能图的编程步骤: ①分析控制要求，找出控制设备现场的实际输入和输出点，选择PLC型号并分配I/O 地址 ②PLC端子接线 ③编制控制系统的顺序功能图 ④将顺序功能图转化成梯形图或语句表 ? 并行分支结构的功能图和梯形图 并行分支举例1： 并行分支举例2： 跳转和循环结构 ① 当输送机处于起始位置时，上限位开关SQ3和左限位开关SQ1被压下，极限开关SQ断开。 工作原理：按动启动按钮后， 1＃、 2＃容器分别用泵P1、P2从碱和聚合物库中将其灌满，灌满后传感器发出信号，P1、P2关闭，然后2＃容器加热到600C时，温度传感器发出信号，关断加热器。P3、P4分别将1＃、 2＃容器的液体送到3＃反应池中，同时启动搅拌器，搅拌时间为60s。一旦3#满或1#、2#空。则泵P3、P4停止并等待。当搅拌时间到，P5将混合液抽到4#容器中，直到4#满或3#空。成品用P6抽走，直到4#空。整个过程结束，再次按动启动按钮，新的循环开始。 地址编号 名称 I0.5 3#容器满 I0.4 2#容器空 I0.3 2#容器满 I0.2 1#容器空 I0.1 1#容器满 I0.6 3#容器空 I0.7 4#容器满 I1.0 4#容器空 I1.1 温度传感器信号 I0.0 手动启动按钮 输入信号 地址编号 名称 Q0.5 泵P6接触器 Q0.4 泵P5接触器 Q0.3 泵P4接触器 Q0.2 泵P3接触器 Q0.1 泵P2接触器 Q0.6 加热器接触器 Q0.7 搅拌器接触器 Q0.0 泵P1接触器 输出信号 顺序功能图的编程步骤: （1）分析控制要求，找出控制设备现场的实际输入和输出点， 选择PLC型号并分配I/O 地址 （2）PLC端子接线---省略 S0.0 S0.1 S0.2 S2.0 S2.1 I0.1 1#满 I0.3 2#满 等待 等待 S2.2 I0.2或I0.5 I0.4或I0.5 T37 编制化学反应装置的功能图 S2.3 S2.4 S0.3 S0.4 S0.5 S0.6 S0.7 S1.0 I1.1 到600 Q0. 0 P1 Q0. 1 P2 Q0. 2 P3 Q0. 3 P4 Q0. 7搅拌器 Q0. 6 加热器 等待 等待 Q0. 4 P5 Q0. 5 P6 I1.0 SM0.1 I0.0且满足初始条件 =1 T37 IN PT +600 TON =1 I0.7或I0.6 4#满