Beckhoff 运动控制培训讲义.pdf

自动化新技术 驱动技术 Drive Technology 28.10.2013 1 驱动技术 适用于高动态定位任务的驱动系统 直线伺服电机 ALxxxx 同步伺服电机 AM2000/AM3xxx 数字式紧凑型伺服驱 动器AX5xxx 数字式紧凑型伺服驱 动器AX20xx Drive Technology 28.10.2013 2 AX5000 | 数字式紧凑型伺服驱动器 Drive Technology 28.10.2013 3 AX5000 | 数字式紧凑型伺服驱动器 技术亮点  快速控制技术  电流控制环：最快31.25 µs  转速控制环：最快 125 µs  位置控制环：最快 125 µs  高速EtherCAT 系统通讯  高速捕获输入  单通道或双通道伺服驱动器  自由搭配多轴控制系统  双通道驱动器可以自由匹配两个不同的电机  直流母线技术和制动能源管理系统  各种伺服电机接口：  多种反馈接口  支持各种伺服电机  支持大范围电机电流量程 Drive Technology 28.10.2013 4 AX5000 | 数字式紧凑型伺服驱动器 技术亮点  100…480 V AC 宽电压设计  内置主滤波器  内置安全功能（可选）  重启锁定功能  TwinSAFE ：用于运动控制的智能安全功能  设计紧凑，便于控制柜安装（深300 mm ） （最大电流25A ）  AX-Bridge – 快速连接电源和直流母线（最大电流25A ）  灵活多变的冷却方案（无风扇，强制冷却，冷却板） Drive Technology 28.10.2013 5 AX5000 | 功能特点 宽电压范围  相同的驱动器可以用于所有通用的电源系统– 无选项，无变量，如：  1 x 100 V AC 适用于亚洲  1 x 115 V AC 适用于北美  3 x 200 V AC 适用于亚洲  1 x 230 V AC 适用于欧洲  3 x 230 V AC 适用于北美  3 x 400 V AC 适用于欧洲  3 x 480 V AC 适用于北美 Drive Technology 28.10.2013 6 AX5000 | 数字式紧凑型伺服驱动器 功能特点 电机反馈： 可选的接口板用插槽， Sin/Cos 1Vss、TTL、单圈或多