复审后制定的 本标准根据该标准的技术内容对我国国家标准.pdfVIP

前言 标准等效采用国际标准 该标准是国际标准化组织 对原有的 复审后制定的 标准根据该标准的技术内容对我国国家标准 工业机器人 术语和图形符号 进行了修订 并在词条的编写格式上与之一一对应 在术语 身的表述上 将 中的同义词用分号 分隔开 并用圆括号括起术语中可省略的 部分 表示括号外的术语可单独使用 本标准最后的索引按英语字母排列 但省略了对应的法语 而列出 了汉语术语 本标准和 版相比 删除了 图形符号 的标题名称和内容以及附录 的机构简图 是参照采 用 标准和 编制的 因此 与 在词条的术语名称 定义和解释 数量都有差别 删除了其他标准已有的通用术语 增加了工业机器人专用术语 并在释义上作了变动 标准从实施之日起 代替 标准的附录 是提示的附录 标准由中华人民共和国机械工业部提出 标准由全国工业自动化系统标准化技术委员会归口 标准主要起草单位 机械工业部北京机械工业自动化研究所 哈尔滨工业大学 标准主要起草人 胡景種 郝淑芬 安永辰 沈重重 前言 国际标准化组织 是各国标准化团体 成员体 组成的世界性联合组织 制定国际标准的 工作通常由 的技术委员会来完成 各成员团体对某技术委员会已确立的标准项目感兴趣 均有权 参加该委员会的工作 与 保持联系的各国际组织 官方的和非官方的 也可参加有关工作 在电工 技术标准化方面 与国际电工委员会 保持密切合作关系 由技术委员会通过的国际标准草案交由成员体投票 需取得至少参加投票的 的成员体的同 意 才能作为国际标准出 国际标准 是由 工业自动化系统与集成 技术委员会的 制造环境用机 器人 分技术委员会制定的 的第一 删除和替代 且是其技术修订 标准的附录 仅供参考 引 言 标准是描述在制造环境中进行作业的操作型工业机器人 在 中给出了定义 的词汇 它不是 词典 确切地说 它是最常用的一个术语表 并对这些术语作了简明的定义和解释 标准按机器人主 要细目把术语分成几个组 是涉及操作型工业机器人的系列国际标准之一 它们包括 操作型工业机器人 性能规范及其试验方法 操作型工业机器人 机械接口 第一部分 圆形 型 操作型工业机器人 坐标系和运动 操作型工业机器人 特性表示 操作型工业机器人 安全 制造报文规范 第三部分 机器人专用报文系统 中华人民共和国国家标准 工 业 机 器 人 词 汇 代替 范围 标准确定了在制造环境中作业的工业机器人的相关术语 引用标准 下列标准所包含的条文 通过在本标准中引用而构成为 标准的条文 标准出 时 所示 均 为有效 所有标准都会被修订 使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新 本的可能性 工业机器人 性能规范 工业机器人 特性表示 工业机器人 性能测试方法