活齿端面谐波齿轮啮合副的啮合面积与研究.pdfVIP

中文摘要 活齿端面谐波齿轮是在现有的谐波传动和活齿传动的基础上发明的一种新 型传动装置，能从根本上克服现有的谐波齿轮传动中柔轮的变形与其承载能力 之间的矛盾，具有大传动比、并能传递大功率的优点。 本文介绍了谐波齿轮传动和活齿传动的结构和发展状况，并在此基础上介 绍了活齿端面谐波齿轮的结构和工作原理，以及活齿端面谐波齿轮的传动型式 和分类，重点介绍了活齿端面谐波齿轮啮合副啮合状态的几何模型和工作啮合 副啮合总面积的变化规律。本文着重研究了工作啮合副的啮合总面积，得出了 如下的结论： (1)分析了可能对活齿端面谐波齿轮工作啮合副啮合总面积产生影响的因 素，确定了真正影响工作啮合副啮合总面积的因素。 (2)按照活齿齿数与波发生器波数的关系，将活齿端面谐波齿轮分为活齿 数能被波数整除和活齿数不能被波数整除两大类，并按照这种分类方法，分别 推导出了工作啮合副啮合总面积的计算公式。 (3)对活齿数能被波数整除时和活齿数不能被波数整除时的啮合总面积计 算公式进行比较，通过比较可知活齿端面谐波齿轮设计为z∥(，不为整数的情况 较为理想。 (4)研究了活齿端面谐波齿轮齿面修形后的工作啮合副啮合总面积的计算 方法，总结出了工作啮合副啮合总面积的变化规律；应用齿面修形后啮合副啮 合状态的几何模型，推导出了相应的工作啮合副啮合总面积的计算公式。 (5)对修形前和修形后工作啮合副的啮合总面积进行了比较，讨论修形后 啮合副的啮合总面积发生的变化，以及对整体的影响情况。 (6)研究了双边结构的活齿端面谐波齿轮工作啮合副的啮合总面积，为了 保证双边啮合总面积的最小值最大，两边的端面齿轮的齿顶在圆周方向互相错 开的角度为尢，历，波发生器两端端面凸轮齿项应该错开的角度为冗／玑 此外，对活齿端面谐波齿轮啮合副的主要研究课题进行了讨论和展望，为 进一步研究活齿端面谐波齿轮啮合副刚度和强度理论奠定了基础。 关键词：活齿，端面谐波齿轮，工作啮合副，啮合总面积 Abstract deformationand offlexiblewheel Contradictionbetween bearing-capacitygear be introductionof ofcommonharmonicdrivecall overcome gear thoroughly by on end-faceharmonic advanced devicebased oscillating-teeth gear,an driving driveand teethdrive．andwitll commonharmonic oscillating advantagesoflarge gear and transmissionratio． powerhigll Inthis and of end—face paper,structureworkingprinciplesoscillating-teeth harmonic wellasits andclassificationare on gear,as types investigated．based onstructureand driveandharmonicdrive．Totul statement developmentofoscillating