关于DSP的永磁同步电动机伺服控制系统.pdfVIP

基于DSP的永磁同步电动机伺服控制系统 摘要 随着大功率开关器件 集成电路以及永磁材料的不断进步 特 别是永磁材料性价比的不断提高 永磁电机的设计和控制得到了长足 的发展 其中 永磁同步电动机以其结构简单 体积小 重量轻 可 靠性高 维护方便 损耗小 效率高 噪声低 调速性能好等诸多优 点 在当今国民经济各个领域中获得越来越多的应用 尤其是在一些 高性能伺服驱动场合永磁同步电动机更是有着不可替代的优势 同时随着微处理器技术的发展 微处理器越来越多的应用在控 制系统中 尤其是高性能 DSP 芯片的出现给电机控制带来了新的锲 机 本论文中采用的美国TI 公司专门为电机数字化控制设计的16 位 定点DSP 芯片TMS320LF2407 更是集高速信号处理能力及适用于电 机控制的优化外围电路于一体 可以为高性能的复杂驱动控制提供可 靠高效的信号处理和控制硬件 使许多复杂但有效的控制算法和先进 的现代电机矢量控制理论能够越来越多的用于电机伺服控制之中 IR2130 是美国国际整流器公司独家生产的MOS 功率器件专用的栅极 驱动集成电路 只需一个供电电源 就可以同时驱动三相桥式逆变电 路的6 个功率开关器件 使得整个驱动电路简单可靠 使用永磁同步电动机构成的伺服控制系统 其性能不但依赖控 制系统采用的策略 而且跟电动机本体的构造及其性能也有着重要关 系 本课题就是从研究永磁电机的设计着手 最大程度的改进电动机 本体的性能 设计出符合伺服驱动要求的永磁同步电动机 然后针对 设计出来的具体电机开发相应的驱动控制电路以及相关的控制软件 使电动机 驱动控制电路和控制软件三者相互配合 从整体上提高整 个伺服控制系统的性能 论文首先介绍永磁电机的发展前景和基本结构 接着具体论述 如何使用Visual Basic 6.0 和ANSYS 有限元分析软件进行永磁同步电 动机设计 为电机设计引入一种较新的方法 使电机许多性能参数得 到进一步较为精确的量化 设计者可据此对电机性能进行更可靠的评 估 从而为电机性能结构的改进提供了基础 指明了方向 然后 论 文着重研究如何使用 DSP 实现对永磁同步电动机的伺服控制 控制 部分从电机矢量控制理论入手 引入一套全新的电机转子初始位置确 定理论和算法 还涉及到正弦波脉宽调制和电压空间矢量调制理论 系统的速度位置环采用滑模变结构控制方法 这些在论文中都做了详 细地论述 从软件和硬件两个角度分别具体阐述了整个伺服控制系统 的实现过程 最后整个控制系统实现与PC 机上的VB 程序进行串行 通讯 使用者可通过PC 机提供的控制界面程序方便的监控伺服系统 的运行状况 同时文中还实现了对整个控制系统的 Matlab 建模及其 仿真 根据论文介绍的方案设计的永磁同步电动机及其伺服驱动系统 可以获得良好的性能 具有控制灵活的特点 关键词 永磁同步电机 电机设计 伺服驱动 矢量控制 仿真 TMS320LF2407, IR2130 DSP-BASED SERVO CONTROL SYSTEM OF PMSM ABSTRACT With the advancement of power and electronic technology, integrated circuit technology and rare earth permanent magnet material, the design and control of the permanent motors have got great improvement. The permanent synchronous motor has been used in all kinds of the fields of national economy more and more widely because of its low cost, concise structure, reliable operation and simple manufacturing technology.