数字控制直流调速单元研制.pdfVIP

中文摘要 论文题目： 数字控制直流调速单元的研制 专 业： 机械电子工程 硕士生： 王银玲(签名) 指导教师： 李琳(签名) 摘 要 长期以来，直流调速系统以其优异的性能在工业生产过程中得到广泛应用。尤其随 着大功率晶体管技术的发展，以大功率晶体管作为丌关器件的直流脉宽调制(PWM)系 统已成为直流调速系统的一个新的发展方向，同时随着计算机尤其是单片机技术的发展， 数字式直流PWM调速系统正在以其控制简便、控制方案灵活等优点得到广泛应用。 以单片机为控制核心的数字式直流调速系统有许多优点：由于速度给定和测速采用 数字化，能够在很宽的范围内高精度测速，所以扩大了调速范围，提高了速度控制的精 度；由于硬件高度集成化，所以零部件数量大大减少。很多功能都是由软件(即程序)来 完成的，使硬件得以简化，所以故障率小；单片机以数字信号工作，控制方法灵活方便， 抗干扰能力强。 制结构的数字控制直流调速单元。论文中，以性价比高为目的，设计了功率电路、驱动 电路以及控制电路，完成了所设计的电路的调试工作；阐述了调速单元系统软件的设计 思路，并完成了系统软件的编程与调试：在控制策略上，选用转速单闭环控制，并采用 了增量式PI算法，取得了满意的控制效果。 该系统已应用于1～2Kw的直流电机调速系统中，实验结果表明系统动态性能好， 控制精度高，结构简单，调速性能可靠，作为产品进行丌发，具有性能价格比高的优点。 关键词：单片机，脉宽调截(PwM)，直流电机，调速 论文类型：应用研究 主苎塑垩 for researchof control DC Subject：The digitalspeed system Engineering Specialty：Mechano-Electronic Name：WangYinling(signature) Instructor：Li Lin(signature) ABSTRACT used in fields DCMotor Modulatedhavebeen industry Speed Systems widelymany to few the of excellent thelast becauseoftheir development capability years，with greatpower hasbecomeanew basedGPT Pulse—width—Modulation(PwM)system transistor(GPT)，DC the ofthe researchfield．With computertechnology(especiallySingle—Chip development have becauseoftheir DCPWM att