控制系统方案研究.pdfVIP

方案研究 1 控制系统的功能 控制系统的核心任务是完成多种原料液的参数采集，通过协调控制多 相混合器，并根据指定的工艺要求配置出所需的钻井液。同时具有动态建 模、优化和管理功能。 (1)数据采集和显示 可以高速采集 16 路工艺参数，包括 3 种原料液的密度和流量、配置的 钻井液的流量、密度和温度。同时采集多相混合器的设备状态，为确保设 备安全运行提供依据。 提供实时参数、流程、趋势曲线、数据分析、工艺计算、参数优化等 画面，为现场操作人员使用该设备提供良好的人机界面。 (2)密度控制 控制级采集的原料液参数通过网络传输到监控级，基于控制模型计算 出控制参数和工艺参数，传输到控制级，由其动态控制 3 路原料液的流量 来动态调节配置钻井液的密度，使其达到规定的控制指标： 密度可调范围：1.03～1.92g/cm3； 密度控制精度：5%； 最大排量：4m3/min。 (3)设备状态监控 可以设备过载、管道堵塞和非法操作进行监控。 (4)信息管理 可以对工艺数据和现场数据进行存储、分析、计量和管理，提供所需 的报表，可以再现、跟踪或检索实时数据或海量历史数据。 (5)优化控制 直接利用实验数据和现场数据对现场数据，基于模糊神经网络、支持 向量机等手段动态优化密度控制模型，通过参数估计动态抑制未建模因素， 实现钻井液的密度自适应控制。 (6) 网络功能 控制级和监控级的通信由 ProfibusDP 实现，其为可靠性极高、实时性 良好的现场总线网络。监控级可以通过以太网将现场数据、工艺数据和相 关信息传输到任何其他计算机管理信息系统或企业的 ERP 系统。 2 控制系统的结构及其配置 动态压井钻井控制系统由两级组成，即过程控制级和监控级，其拓扑 结构如图 1 所示。 企业 ERP 以太网 系统扩展 监控级 多套设备 ProfibusDP 控制级 图 1 动态压井钻井控制系统结构 过程控制级选用四门子的 S7-400 PLC，其模块配置如图2 所示，主要器件 如表 1 所示，监控级选用研华工控机，其配置见表 2 。 图2 动态泥浆密度调节装置 PLC 控制系统模块配置 表1 控制级主要设备清单(单台设备) 序号 名称 型号或规格 数量 备注 1 UR2 基板 6ES7 400-1JA01-0AA0 1 德国西门子 2 CPU416-2DP 6ES7 416-2XN05-0AB0 1 德国西门子 3 PLC 电源 6ES7 407-0KA02-0AA0 1 德国西门子 4 存储器卡 6ES7 952-1KM00-0AA0 1 德国西门子 5 开关量输入卡 6ES7 421-1BL00-0AA0 1 德国西门子 6 开关量输出卡 6ES7 422-1BL00-0AA0 1 德国西门子 7 模拟量输入卡 6ES7 431-7QH00-0AB0 1 德国西门子 8 模拟量