简化地面条件下履带起重机原地转向研究.pdfVIP

第 7 卷第 4 期 中 　国　工 　程 　机 　械 　学 　报 Vol . 7 N o . 4 2009 年 12 月 CH IN ESE JOU RNAL O F CON S TRUCT ION MAC HIN ERY 　D ec . 2009 简 化 地 面 条 件 下 履 带 起 重 机 原 地 转 向 研 究 1 1 2 王殿龙 ,周 　君 ,徐金帅 ( 1. 大连理工大学 机械工程学院 ,辽宁 大连 　116024 ; 2. 大连益利亚工程机械有限公司 ,辽宁 大连　116024 摘要 : 在分析履带板上任意点的运动速度的基础上 , 建立相对