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第五章 直流电机 5.1 直流电机的工作原理和构造特点5.2 直流电机的励磁方式和运行特性 5.3 无刷直流电动机 学习第五章应该注意的点 直流电机电动与发电原理 直流电机的工作原理 直流电机的主要结构 直流电机的额定值 1、直流发电机的工作原理： 补充：直流电机的可逆性： 一台直流电机原则上既可以作为电动机运行，也可以作为发电机运行，只是外界条件不同而已。如果用原动机拖动电枢恒速旋转，就可以从电刷端引出直流电动势而作为直流电源对负载供电；如果在电刷端外加直流电压，则电动机就可以带动轴上的机械负载旋转，从而把电能转变成机械能。这种同一台电机能作电动机或作发电机运行的原理，在电机理论中称为可逆原理。 5.1.2直流电机的主要结构： 1、直流电机如何给他的 励磁绕组通电,直接关系到电机的运行特性。 2、按励磁绕组与电枢绕组的连接方式关系，直流电机分为：他励、并励、串励、复励。 1.他励式：励磁电流由其他直流电原单独供给，励磁绕组和电枢绕组相互独立。 2.自励式：顾名思义，励磁电流由电机自身供给。而根据自励方式即电枢绕组和励磁绕组的连接方式的不同，自励式又分为串励式、并励式和复励式： 1）串励式：电枢绕组和励磁绕组相串联，满足： 2）并励式：电枢绕组和励磁绕组相并联，满足： 3）复励式：在整个励磁回路中，有两套励磁绕组，一套和电枢绕组相并联，一套和电枢绕组相串联，根据两个励磁绕组所产生的磁动势的关系，又可分为积复励和差复励： 积复励：串励绕组和并励绕组所产生的磁动势方向一致，互相叠加，反之，叫做差复励： 2）直流电机的换向 一、换向的物理过程：如图所示， 无刷直流电动机就是利用电子开关和位置检测器来代替电刷和换向器，使这种电动机既具有直流电动机的特点又具有交流电动机结构简单、运行可靠、维护方便等优点。 无刷直流电动机，不仅可作为一般直流电动机使用，而且更适用于航空航天技术、数控装置等高新技术领域。无刷直流电动机将电子电路与电动机融为一体，把电子技术应用于电动机领域，这将促使电动机技术更新、更快地发展。 无刷直流电动机是一种典型的机电一体化产品，它是由电动机本体、转子位置检测器、逆变器和控制器组成的自同步电动机系统或自控式变频同步电动机。 无刷直流与换向器式直流电动机相比，不同的是其转子为永磁结构，产生气隙磁通；定子为电枢，嵌有多相对称绕组。 无刷直流电动机实际上是一种永磁无刷直流电动机。 除了普通的内转子无刷直流电动机之外，在电动机驱动中还常常采用外转子结构 控制器是无刷直流电动机正常运行并实现各种调速伺服的指挥中心 控制器的主要形式有：模拟控制系统，基于专用的集成电路的控制系统，数模混合控制系统和全数字控制系统。 可靠性高，寿命长。它的工作期限主要取决于轴承及其润滑系统。高性能的无刷直流电动机工作寿命可达到数 十万小时。 维护和修理简单。 无电气火花。 可工作于高真空，不良介质环境。 可在高转速下工作，专门设计的高速无刷直流电动机的工作转速可到达到每分钟10万转以上。 机械噪声低。 发热的绕组安装在定子上，有利于散热。 必须与一定的电子换向电路配套使用，从而使总体成本增加，但从控制的角度看，有更大的使用灵活性。 随着人们对无刷直流电动机特性了解的日益深入，无刷直流电动机的理论也逐渐得到了完善。 现阶段，虽然各种交流电动机和直流电动机在电力拖动系统中占地位，但无刷直流电动机正受到普遍关注。 尤其在要求良好的静态特性和高动态响应的伺服驱动系统中，如数控机床，机器人等应用中，无刷直流电动机比交流伺服电动机和直流伺服电动机显示了更多的优越性。 目前无刷直流电动机的应用范围已普及国民经济的各个领域，并日趋广泛，特别是在家用电器，电动汽车，航天航空等领域已得到大量应用。 5.3 无刷直流电动机简介 5.3.1 无刷直流电动机的组成 如下图所示： 直流电源 控制信号 逆变器 控制器 电动机本体 转子装置检测器 输出 一、电动机本体 二、逆变器 逆变器将直流电转换成交流电向电动机供电。与一般逆变器不同，它的输出的频率不是独立调节的，而是受控于转子位置信号，是一个“自控式逆变器” 无刷直流电动机定子绕组的相数可以有不同的选择，绕组的连接方式也有星形和三角形之分，而逆变器又有半桥型 和全桥型两种。不同的组合会使电动机产生不同的性能和成本。 应用系统设计三大指标： 绕组利用率 转矩脉动 制造成本 目前以星形联结的三相桥式主电路应用最多。 三、位置检测器 四、控制器 位置检测器的作用是检测转子磁极相对于定子绕组的位 置信号，为逆变器提供正确的换相信息。 位置检测包括有位置传感器检测和无位置传感器检测 5.3.2 无刷直流电动机的工作原理 右