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网络化控制系统的故障诊断与容错控制1 方华京，谢林柏，郑英 华中科技大学控制科学与工程系(武汉 430074） E-mail: hjfang126@126.com 摘 要：有一个或者多个回路经过公用计算机网络（例如 Internet）实现闭环的控制系统称 为网络化控制系统。网络化控制系统通过共享网络资源实现控制而带来了各种优越性的同 时，也给传统的控制理论带来了新的挑战。我们需要发展适用于此类异步的、基于信包的控 制系统的控制理论与技术。故障诊断与容错控制对于控制工程实践特别是对安全性有严格要 求的控制系统是十分重要的。本文将概要介绍我们已研究的网络化控制系统几类故障诊断与 容错控制方法的基本思想。 关键词：网络化控制系统，故障诊断与容错控制，时延系统 1. 引 言 随着计算机网络的广泛使用和网络技术成本的降低，控制系统的结构正在发生变化。 使用专用或者公用计算机网络替代传统控制系统中的导线连接，实现控制器、传感器、执 行器等各系统部件之间信息传