电气传动控制系统调节器的工程设计课件.pptVIP

超调量 上升时间 峰值时间 调节时间ts与 的关系复杂,则近似计算式: 典型I型系统跟随性能指标和频域指标与参数的关系 参数关系KT 0.25 0.39 0.5 0.69 1.0 阻尼比? 超调量? 上升时间 tr 峰值时间 tp 相角稳定裕度 ? 截止频率?c 1.0 0 % ? ? 76.3° 0.243/T 0.8 1.5% 6.6T 8.3T 69.9° 0.367/T 0.707 4.3 % 4.7T 6.2T 65.5° 0.455/T 0.6 9.5 % 3.3T 4.7T 59.2 ° 0.596/T 0.5 16.3 % 2.4T 3.2T 51.8 ° 0.786/T 工程上称 ?=0.707为最佳阻尼比,相应二阶系统称“二阶最佳”系统 P476图17-9-1是二阶最佳 下图a)是在扰动 F 作用下的典型 I 型系统，其中，W1(s)是扰动作用点前面部分的传递函数，后面部分是W2(s) ，于是 2. 2 典型I型系统抗扰性能指标和参数的关系 只讨论抗扰性能时，令输入作用 R = 0，得到下图b)的等效结构图。 典型I型系统 二阶最佳系统在单位阶跃扰动作用下 扰动恢复时间 tv ： tv 与 有关 是