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SIFT 算法提取特征总结 主要步骤： 1)、尺度空间的生成； 2) 、检测尺度空间极值点； 3)、精确定位极值点； 4) 、为每个关键点指定方向参数； 5)、关键点描述子的生成。 L(x,y,σ), σ= 1.6 a good tradeoff D(x,y,σ), σ= 1.6 a good tradeoff 关于尺度空间的理解说明：图中的 2 是必须的，尺度空间是连续的。在 Lowe 的论文中 ， 将第 0 层的初始尺度定为 1.6，图片的初始尺度定为 0.5. 在检测极值点前对原始图像的高 斯 平滑以致图像丢失高频信息，所以 Lowe 建议在建立尺度空间前首先对原始图像长宽扩展 一倍，以保留原始图像信息，增加特征点数量。尺度越大图像越模糊。 next octave 是由 first octave 降采样得到（如 2） ，