焊接机器人的发展应用.docVIP

滨江学院 课程论文 题 目 焊接机器人的发展和应用 院 系 自动控制系 专 业 检测技术与仪器 学生姓名 李剑峰 学 号 20082341919 指导教师 刘云平 职 称 讲师 二零一一年十月廿日 焊接机器人的发展和应用 李剑峰 南京信息工程大学滨江学院自动控制系，南京210044 摘要：中国装焊生产线机械化自动化技术发展应用经历了仿制、自行研制和稳步发展三个阶段。焊接结构制造行业的大中型骨干企业焊接专机将得到普遍应用，焊接生产过程机械化与自动化程度将提高10～20个百分点，焊接机械化与自动化程度将达到40～50%，为了发展焊接现代自动化技术，中国在“九五”计划中已将围绕计算机技术的CIMS技术、CAD/CAM、CAPP、CAPM等技术列为重点推广项目。预计焊接生产在以计算机为基础的先进制造技术的带动下，将有一个很大的变化，焊接自动化也将以崭新面貌展现在人们面前。在汽车、船舶、锅炉、工程机械等制造行业重点推广采用焊接机器人、焊接中心、焊接柔性制造系统300～400套，采用计算机辅助设计与制造及检查技术。骨干企业的焊接现代自动化技术将达到国际90年代初先进水平。当然