第三章 平面机构运动简图及自由度.pptVIP

教学目标: 1、了解运动副及其分类； 2、掌握平面机构运动简图的绘制方法; 3、掌握平面机构自由度计算方法。 教学重点：1、平面机构运动简图的绘制; 2、自由度计算方法。 教学难点：1、平面机构运动简图的绘制； 2、计算平面机构自由度应注意的事项。 二、几个重要概念 2.运动副：两构件直接接触并形成的可动联接。 ①转动副：两个构件间只能作相对转动的运动副 一、自由度的计算 虚约束的本质是什么? 1）从运动的角度看,是“重复的”或“多余的”约束； 2）从受力角度，非重复和多余。 F=3n-2PL-Ph=3?7 -2?9 -1=2 例1： 2 1 3 4 5 6 7 8 A B C D E F G H I 局部自由度 虚约束 复合铰链 F=3×6-2×7-2=2 例2：AB // EF //CD且AB = EF =CD，计算其自由度。 局部自由度 复合铰链 虚约束 例3： F=3×8-2×11-1=1 局部自由度 复合铰链 虚约束 F=3×9-2×12-2=1 例4 F=3×9-2×12-2=1 冲床机构 例5： F=3n-2PL-Ph=3×5-2×7-0=1 4个低副 练习题 F=3×5－２×7＝１ 4个低副 4个低副 三个二级杆组组成, 是二级机构 去掉6、7 在图中去掉任何一个构件，都不会影响