ADAMS 在某微轿整车动力学仿真中的应用及其二次开发.docVIP

ADAMS在某微轿整车动力学仿真中的应用及其二次开发 张云清 陈立平 任为群 宋健 华中科技大学 清华大学 摘 要：本文利用ADAMS软件建立了某国产轿车的操纵动力学多体仿真模型，详细考虑了前后悬架系统、转向系统以及轮胎，并考虑了各种连接件中的弹性衬套的影响，对该车稳态、瞬态以及制动等工况进行了动力学仿真。并结合该车的拓扑结构对ADAMS进行了二次开发，形成了一个自动化建模、仿真系统。 关键词：多体系统动力学，车辆动力学，操纵稳定性，自动化建模，仿真系统 一、前言 数字化虚拟样机技术是缩短车辆研发周期、降低开发成本、提高产品设计和制造质量的重要途径。随着虚拟产品开发、虚拟制造技术的逐渐成熟，计算机仿真技术得到大量应用，许多国际知名汽车企业均已构建了数字化虚拟样机设计、开发环境，许多产品已完全实现了数字化。系统动力学仿真是数字化虚拟样机技术的核心、关键技术。对汽车而言，车辆动力学性能尤为重要，为了降低产品开发风险，在样车制造出之前，利用数字化样机对车辆的动力学性能进行计算机仿真，并优化其参数就显得十分必要了。车辆动力学问题本身是多体系统动力学问题，目前国外许多汽车企业都已经大规模应用多体分析程序来进行车辆动力学仿真，并且利用系统仿真的概念，从设计--试验--改进设计—再试验—再设计的设计理念转为设计--仿真--试验，使设计中的主要问题利用数字化样机技术在设计