电动助力转向系统H_∞鲁棒控制研究.pdfVIP

汽 　车 　工 　程 ( ) 　 　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　 ( ) 2005 年 第 27 卷 第 6 期 Automotive Engineering 2005 Vol. 27 No. 6 2005177 电动助力转向系统 H ∞鲁棒控制研究 赵治国 ,余卓平 ,孙泽昌 ,陈 　慧 ( 同济大学汽车学院,上海　201804) 　　[摘要] 　建立了 3 自由度 EPS 系统动力学模型 ,提出了 EPS 控制系统结构 ,基于转矩传感器输出及其它可测 信号 ,设计了转矩估计器来估算驾驶员操纵转矩。仿真结果表明 :所设计 EPS 控制系统有良好助力跟随和鲁棒稳 定性能。