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机电系统综合设计报告物料分拣及仓储控制系统的设计院系名称： 机械与储运工程学院专业班级： 机械10-3班 学生姓名： 任鹏飞 学号： 2010052320 同组学生姓名： 潘宇轩 学号： 2010052319 指导教师： 吴 世德 完成日期 2014年 4 月4 日摘 要随着工业自动化的发展和完善，人类对PLC控制技术的应用也越来越广泛。本次机电系统综合设计所研究的PLC控制下的物料分拣和仓储控制系统在物流行业已经得到很大普及，其主要功能是用来进行物料的运输、分配以及仓储管理。相较于其他的控制方式，PLC控制器具有更高的效率和更简便灵活的设计方式，满足现在的经济要求和技术要求。本课题设计所采用的是松下PLC控制器对履带变频器、机械手和运货小车进行控制，通过识别物料的材料和颜色确定物料的存放仓位，并尽可能的提高系统的快速性、稳定性和准确性。物料分拣的履带变频器控制履带转速进而使履带可同时运输2个物块，其上的电感、电容和颜色传感器可识别物块并利用PLC-LINK传给仓储系统的PLC，使之确定物块仓储位置。关键字：物料分拣;仓储控制；松下PLCAbstractAlong with the industrial automation development and the consummation, the humanity more and more is also widespr